出现这个错误的原因可能是在调用set_position_target_local_ned_send函数时,错误地设置了coordinate_frame参数。根据MAVLink协议,coordinate_frame应该是一个有效的坐标系框架值,如MAV_FRAME_LOCAL_NED(值为1)、MAV_FRAME_LOCAL_OFFSET_NED(值为7)、MAV_FRAME_BODY_NED(值为8)或MAV_FRAME_BODY_OFFSET_NED(值为9...