为了保持施加在材料的张力恒定,通过卷径运算计算辊的卷径,控制电机的输出扭矩。 机械损耗补偿功能 通过向扭矩指令中添加机械损耗(机械损耗),如减震辊和绕组/绕组轴上的摩擦,保持施加在材料的张力恒定。 惯性补偿功能 加减速时,通过调整卷绕侧和卷绕侧变动的张力,使施加在材料的张力保持恒定 FR-E720-0.75KFR-E720-0...