在目标检测任务中,特征提取是关键的一步。为了充分利用不同层级的特征信息,研究者们提出了多种颈部(Neck)结构,其中最具代表性的就是Feature Pyramid Network(FPN)和Path Aggregation Network(PAN)。这些结构在诸如Faster R-CNN、YOLOv3等现代目标检测算法中发挥着重要作用。 FPN:Feature Pyramid Network FPN通过构建一...
FPN是自向下的,将高层的特征信息通过上采样的方式进行传递融合,得到进行预测的特征图。FPN+PAN结构进行融合其中包含两个PAN结构。这样结合操作,FPN层自向下传达强语义特征,而特征金字塔则自底向上传达强定位特征,两两联手,从不同的主干层对不同的检测层进行参数聚合,这样的操作确实很皮...
FPN：PAN、NAS-FPN、FCFPN、Simple-PAN、BiFPN FPN ⽅框⾥表⽰top down⾥每层有两个卷积操作 PAN：添加⼀个 bottom up线 NAS-FPN：基于搜索结构的FPN Fully-conencted FPN：全连接的FPN Simple-PAN BiFPN 注意两个箭头，从P6到bottom up 和top -down的两个箭头，这就是Bi的意思。按理说P3-P7也是...
YOLOv5 采用 FPN 和 PAN的结构对特征进行多尺度融合。 下图为通过 FPN 和 PAN 对橙子图像进行多尺度特征融合,其中上层特征图因为网络层数更深,包含的橙子语义信息也就更强,而下层特征因为经过的卷积层数较少,橙子的位置信息损失就更少,FPN 结构通过自顶向下进行上采样,使得底层特征图包含更强的果蔬强语义信息;PAN...
PAN: Path Aggregation network,路径聚合网络。 关于FPN和PAN可以参考: 《YOLOV4&5原理与源代码解析之七:PANet模块》 - JackRuiYu - 博客园www.cnblogs.com/winslam/p/14486803.html YOLO的骨干网主要是借助PA-FPN的结构将不同层次的特状图进行高效融合。
本视频是对YOLOV8进行模块修改,具体是将颈部特征融合的PAN结构替换成AFPN,并进行了十分详细的讲解分析,看完一定有收获,自己改代码也是如此!!!快来试试吧,小伙伴们~别忘了一件三联哦~, 视频播放量 9824、弹幕量 0、点赞数 252、投硬币枚数 201、收藏人数 651、转发人
在最近几年,目标检测器在backbone和head之间会插入一些网络层,这些网络层通常用来收集不同的特征图。我们将其称之为目标检测器的neck。通常,一个neck由多个bottom-up路径和top-down路径组成。使用这种机制的网络包括Feature Pyramid Network(FPN),Path Aggregation Network(PAN),BiFPN和NAS-FPN。
具体到YOLOX-PAFPN网络结构，输入为Batch*3*640*640尺寸的图像。经过PAFPN网络处理后，输出包括pan_out2、pan_out1、pan_out0三个不同层次的特征图。网络左侧绿色的CSPDarknet结构，与右侧的路径聚合线共同构成了PAFPN网络的核心部分。以下为该网络结构的具体代码实现：
fpn架构论文fpn网络结构 FPN网络结构总结作者提出的FPN(Feature Pyramid Network)同时利用低层特征高分辨率和高层特征的高语义信息,通过融合这些不同层的特征达到预测的效果。并且预测是在每个融合后的特征层上单独进行的。1.FPN具体是怎么操作的。作者的算法大致结构如下Fig3:一个自底向上的线路,一个自顶向下的线路,...