FPN:Feature pyramid network,特征金字塔网络。 PAN: Path Aggregation network,路径聚合网络。 关于FPN和PAN可以参考: https://www.cnblogs.com/chentiao/p/16425098.html YOLO的骨干网主要是借助PA-FPN的结构将不同层次的特状图进行高效融合。 PA(Path Aggregation)的策略使得不同层次的特征在传递时需要“穿越”的...