系统通过语音控制机器人头部动作,头部运动分为上下和左右运动2个自由度,需要2个步进电机控制,DSF完成语音识别以后,输出相应的动作指令,动作执行结束后,DSP发出归零指令,头部回到初试状态。FPGA的作用是提供DSP接口逻辑,设置存储DSP指令的RAM块,同时产生步进电机驱动脉冲控制步进电机转动方向和角度。 FPGA器件为动作指令控制...
传统的DSP设计方法主要有采用固定功能的DSP器件和采用DSP处理器两种,由于它们灵活性差以及软件算法在执行时的顺序性,限制了它们在高速和实时系统中的应用。随着深亚微米半导体制造工艺的不断创新,百万门可编程器件的不断推出,为DSP提供了第3种有效的解决方案,即利用FPGA实现DSP运算硬件化。它能够在集成度、速度和系统...
本系统的核心部分主要由1片FPGA(XC3S1500)与2片DSP(ADSP-TS201)组成,它们占据了系统功耗的主要部分,因此要对这部分功耗进行大致的估算,同时考虑到板上的其他器件,对估算的结果适当放宽,最终给出电源部分的具体设计参数。 (1)FPGA(XC3S1500)功耗估计 XC3S1500正常工作时需要提供3个电压:1.2 V内核电压、2.5 V...
DSP发给FPGA的配置信息为通道切换电路的选通信号,各通道数据采集使能信号及清零信号,UART的数据格式及中断源设置等。FPGA返回给DSP的信息主要有数据采集存储的窄满标志,实际采集的数据,UART的中断信息等。 4 结束语 提出了一种基于FPGA+DSP的高速多通道数据采集系统设计方案,将FPGA及DSP的优势充分结合,并针对间歇性数...
采用DSP与FPGA相结合的运动控制器可以方便地对系统的控制策略进行修改,对控制参数进行修正,并可使设备具有良好的可靠性、可维修性,而且还降低了成本。系统还可以采用更多的智能控制策略,结构灵活,有较强的通用性,适合于模块化设计,能够提高算法效率,且易于维护和扩展。总体设计方案原理框图如图1所示。
为了提高算法效率,实时处理图像信息,本处理系统是基于DSP+FPGA混用结构设计的。业务板以FPGA为处理核心,实现数字视频信号的实时图像处理,DSP实现了部分的图像处理算法和FPGA的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储实时信号。 DSP+FPGA混用设计 为了提高算法效率,实时处理图像信息,本处理系统是基于DSP+FPGA混用结构设计的...
基于DSP+FPGA+ADS1282支持32Bit高精度数据采集方案(二)模拟电路设计,如图4.1所示是系统硬件系统的信号框图,数字信号处理板上的主要核心是两个处理芯片,即FPGA和DSP,其中FPGA主要作用是做DSP和外围接口的桥梁及数据预处理,DSP做为数据解算核心。FPGA通过各种的数据总
FPGA的一个重要的应用领域就是数字信号处理,随着FPGA密度和速度的提高,现在FPGA已经可以胜任一些原来只有专用芯片或者多DSP才能完成的计算任务。 1.基于FPGA的信号处理系统的优点 首先,FPGA支持并行和流水结构。这样可以通过多个处理单元(PE)的并行工作,实现高性能的数字信号处理。特别适合那些结构性好、数据量大的算法实...
2.5.2 基于 DSP+FPGA 的开放式机器人运动控制器总体结构 作为开放式机器人控制系统的核心控制模块,运动控制器承担着对各执行机构的实 时控制,状态反馈等任务。运动控制器必须能够满足运动控制的定位控制精度、速度调 节的性能等重要指标。经过反复对比论证,本课题所设计的开放式机器人运动控制器以 ...
随着红外探测技术迅猛的发展,当今红外实时图像处理系统所要处理的数据量越来越大,速度要求也越来越快,利用目前主流的单DSP+FPGA硬件架构进行较为复杂的图像处理算法运算时,有时就显得有些捉襟见肘了。使用多信号处理板虽可满足复杂处理的要求,但系统成本和设计复杂度会大大增加,对于对空间质量有严格要求的系统也是不可...