CORDIC的IP核包括Y和X两个数据输入,共同占用tdata总线,Y占用高字节部分,X占用低字节部分。比如输入数据位宽为16Bits时,15~8位为Y,7~0位为X。CORDIC计算arctan(Y/X),输出计算结果。 根据pg105的介绍,CORDIC的输入数据范围应限制在-1~1(否则会出错),输出数据范围为(-pi~pi,选中Coarse Rotation)。且数据格式...
由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算,在了解了一番之后,发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做过多的了解)。 二.Cordic算法 该算法的核...
由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算,在了解了一番之后,发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做过多的了解)。 二. Cordic算法 该算法的...
整个模块分为数据分流、数据缓存、载波粗频偏估计、载波粗频偏补偿和数据联合输出。 相角估计采用CORDIC IP核,将其配置成arctan模式,即输入复数信号,输出其相位值。频偏补偿因子可由配置成sin&cos模式的CORDIC IP核完成。 (2)细频偏估计以及补偿 此模块与粗频偏估计以及补偿模块类似。 3.3 符号同步的实现 符号同步的...
三. Cordic算法实现 首先将上述角度值，存储到verilog中，需要进行扩大处理。由于tanθi = 1/2^i)，...
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基于FPGA，如何实现反三角函数的运算？泻药，前一阵根据网上的教程做了Cordic算法，最后仅实现了arctan...
算法文件Cordic.cpp代码如下(注意:由于使用C++头文件ap_fixed.h,所以必须采用.cpp文件,否则编译出错): #include"Cordic.h" void pre_cir_cordic(di_t full_alpha, di_t α, flag_t &flag) { if(full_alpha > PI/2) { alpha = PI - full_alpha; ...
一. Cordic算法的C++实现 算法头文件Cordic.h代码如下: #include #include #define WA 17 #define FA 14 #define WS 16 #define FS 14 typedef ap_fixeddi_t; typedef ap_fixeddo_t; typedef ap_uint<2> flag_t; const do_t Kn = 0.607252935; ...
方法1：cordic算法，xilinx有现成的ip核，需要自己去看资料，浮点运算也支持。建议使用定点 方法2：查表...