点云配准FPFH并行计算CUDAOpenMP三维点云配准在逆向工程中应用广泛,能为古建筑保护实现三维建模提供精确的数据依据.针对大规模多视角古建筑点云数据进行配准,研究了FPFH特征提取的串行算法,设计了三类并行方案,分别为利用基于CPU的并行编程标准OpenMP进行并行优化加速,利用基于GPU的并行计算架构CUDA进行并行优化加速,以及利用...