2️⃣ 直接转矩控制(DTC): 磁链控制:电压矢量方向决定定子磁链增量的方向,通过不同电压矢量使电机磁链达到预定轨迹。 转矩控制:由于电机机械时间常数较大,一个周期内转子位置变化较小,转矩角增量主要与定子磁链角增量有关。定子电压矢量方向决定下一时刻的电机转矩角,控制转矩大小。 转速控制:根据定子磁链幅值偏差和...
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。 FOC: FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定...
DTC: DTC的出现比FOC晚了十多年,是上世纪80年代中期由德国学者Depenbrock教授提出。其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下,放弃了矢量控制中电流解耦的控制思想 ,去掉了PI调节模块、反Clark-Park变换和SVPWM模块 ,转而通过检测母线电压和定子电流 ,直接计算出电机的磁链和转矩 ,并利用两个滞...
第四章磁场定向控制(FOC)与直接转矩控制(DTC) 4.14.24.34.44.54.6 矢量控制思想的提出矢量控制的基本原理异步电动机矢量控制的实现转差矢量控制方法直接转矩控制的原理直接转矩控制的实现 4.1矢量控制思想的提出现代自动控制系统和机电一体化产品普遍要求动作灵活、行动快速、定位精确，对...
无感FOC和无感DTC都是先进的电机控制技术,它们在不同的应用场景中各具优势。无感FOC适用于需要高精度控制和快速动态响应的场合,而无感DTC则更适合需要快速响应和简化控制结构的应用。选择合适的控制策略需要综合考虑系统的性能要求、成本预算和应用场景的具体需求。通过合理选择和优化控制算法,可以显著提升系统的整体性能和...
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。 FOC: FOC控制理论最初于上世纪70年代由西门子的工程师提出。在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定...
异步电动机矢量控制_FOC_和直接转矩控制_DTC_方案的比较(粗读)
因此DTC控制相比于FOC控制要简单很多，完全不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则...
DTC方案是一种基于直接转矩控制原理的控制方法,其核心思想是通过采用转矩和磁链两个控制变量直接控制电机的转矩和速度。DTC方案通过测量和计算磁链和转矩的误差,根据预定的控制规则直接调节电机的电压和频率,以实现对电机转矩和速度的控制。 DTC方案的优点是实现简单,控制快速。DTC方案不需要进行电流和电压的矢量控制,只...
但是在电机控制中,无论是DTC控制还是FOC控制,最后倒要基于PID调节实现稳定控制。 市场上电调分类 1、FOC电调:矢量控制,效率高,转矩脉动小,电机噪音小,减速制动快 2、普通电调:六步换向控制,方波驱动 STM32有BLDC开发套件 BLDC电机控制算法: PID控制,专家PID控制,模糊PID控制,神经PID控制,基于遗传算法整定的PID控...