计算占空比值，配置下一次电流 采样时的ADC及定时器模式。FOC 子程序之后 SVPWMUpdateEvent 在Update 事件...
C语言程序 下面是一个速度的斜坡函数,相关参数封装到speed_ramp_mod中,具体如下所示; structspeed_ramp_mod{int16_ttarget_val;//目标参考值int16_tpresent_ref;//当前参考值int16_tstep_val;//当前参考值到目标参考值所需要的步数int16_tinc_val;//步长/斜率int16_tfreq_hz;//速度环频率};typedefstruct...
关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释 针对PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件库。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。 在函数中,有这么几段代码: 里面有一个131072...
API Explorer SDK中心 软件开发生产线 AI开发生产线 数据治理生产线 数字内容生产线 开发者Programs Huawe...
InstaSPIN-FOC中两个API函数EST_getDcBus_pu(EST_Handle handle) 和EST_getOneOverDcBus_pu(EST_Handle handle) 有什么区别 都是获得直流电压 我读过值是一样的 EST_getOneOverDcBus_pu(EST_Handle handle) 就在est.h中定义的 且在CTRL_runOnLine函数中当使能直流电压补偿后Id的比例系数计算用到...
instalSPIN-FOC中几个函数的疑问 Other Parts Discussed in Thread:MOTORWARE 1,为什么在est估计得时候会有static inline _iq TRAJ_getIntValue(TRAJ_Handle handle) 这个函数是什么意思, EST_run(obj->estHandle,CTRL_getIab_in_addr(handle),CTRL_getVab_in_addr(handle), pAdcData->dcBus,TRAJ_getI...
ST的开源FOC方案中，START状态中RUC_Exec()这个函数的作用是什么？这个函数是用来控制强拖斜坡的阶段的...
关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释 2014-06-05 17:57 −... Derek Luo 1 4744 解析STM32的库函数 2014-03-22 17:55 −意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件...
七天学会foc--添加cfun函数并实现模型初始化 #干货分享 - 之美科技于20250312发布在抖音,已经收获了2.0万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
12.如图5,反比例函数 y=k/x(x0) 的图象与矩形OABC的边AB,BC分别交于点E,F, S_(△FOC)=3,AE=BE,则k=,△OEF的面积为CBEAx图