FOC算法的六步换相是FOC算法中的一种常用的换相方式。在FOC算法中,电机的换相是通过控制定子绕组的电流来实现的。六步换相是指将电机的三相绕组依次与电源相连,实现每个相序的依次通电。具体步骤如下: 1.第一个相位通电,并设置适当的电流大小和方向。 2.关闭第一个相位,并开启第二个相位,将电流流向切换到第二...
2 工程基础配置 （1）RCC时钟配置 选择时钟源，我这块板子只有外部8M晶振。
本文将以FOC六步换相开关次数为主题,探讨FOC控制下电机的换相过程。 在FOC控制下,电机的六步换相是通过改变电机的三相电流的方向来实现的。换相的目的是为了让电机能够持续旋转,而不是停止或逆转。在六步换相中,电机的三相电流会按照特定的顺序进行开关,从而使电机能够顺利旋转。 具体来说,六步换相可以分为以下...
STC32G12K128单片机无刷电机驱动验证测试!#单片机开发 #步进电机 #伺服驱动器 #控制器 #开关电源 #电子技术 #六步换相 #FOC #无刷电机驱动器 #STC32G12K128单片机 - huang tian tian于20240703发布在抖音,已经收获了6.8万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
在hall.c里加入换相代码 uint16_t state=0;uint16_t pwm_pulse=0 void HAL_TIM_TriggerCallback(...