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FMT飞控团队2018年就开始对ADRC算法的研究并将其成功应用在无人机控制上。经过多年的实践经验和总结,目前已经将ADRC算法在FMT台上基于Simulink实现,并且已经开源出来,合并到了FMT的Github主仓库中。 FMT Github:https://github.com/Firmament-Autopilot ADRC算法取得了比传统串级PID更好的控制效果,控制跟踪更迅速,误差...
项目源码:https://github.com/Firmament-Autopilot 文档地址:Document 公开课:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=70 欢迎对FMT项目感兴趣的同学加入进来。;-) qq群:459133925 https://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?k=18hnvyUUmm7ghj4Dvtz13wO9qmAQcvh3&authKey=...
FMT Github:github.com/Firmament-Au ADRC算法取得了比传统串级PID更好的控制效果,控制跟踪更迅速,误差更小。特别是对于外界扰动的抵抗,比如挂重物,抵抗强风上,效果明显。 0 目前开源的ADRC算法及其参数是使用阿木实验室的MFP450无人机(搭载FMT的ICF5飞控)进行实现,基于该无人机可以直接复现视频中的飞行效果。 注...
https://github.com/Firmament-Autopilot FMT用户手册: https://firmament-autopilot.github.io/FMT-DOCS/#/content_ch/ 项目公开课: https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=70 若希望进一步交流,可添加客服微信(yinyue199506),申请进入【FMT开发者交流群 ...
.github Test ambiguous time 7天前 doc Add clang-3.4 15天前 include/fmt Deprecate fmt::localtime 7天前 src Workaround an ICE when using modules with gcc 14.2 and earlier 3个月前 support Update the release script 3个月前 test Fix local_time test ...
.github Create PR template to help agree to the licensing terms (#1083) 6年前 doc Update signatures 6年前 include/fmt Disallow passing views as lvalues 6年前 src core_format_specs -> sprintf_specs 6年前 support Apply clang format and other minor formatting tweaks ...
FMT相关代码托管在Github上,点击此处跳转。 也可以在项目的Release页面下载编译好的固件。 固件下载完成后,在飞控控制台输入boot_log应该能看到FMT的版本显示为v1.0.0-rc。 Firmware...FMT FW v1.0.0-rc Kernel...RT-Thread v4.0.3 RAM...448 KB Target...Amov-ICF5 Vehicle......
fmt 源码:https://github.com/fmtlib/fmt fmt官方文档:https://fmt.dev/latest/index.html#compact-binary-code 本文源自对官方文档的理解。 本文使用 fmt version: 7.0.1 ---> <--- 1、准备: A、下载源码,使用cmake配置生成VS解决方案 B、编译...
$ git clone --recursive https://github.com/fmtlib/format-benchmark.git $ cd format-benchmark $ cmake . Then you can run the speed test: $ make speed-test or the bloat test: $ make bloat-test Migrating code clang-tidy v18 provides the modernize-use-std-print check that is capab...