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FMT飞控团队2018年就开始对ADRC算法的研究并将其成功应用在无人机控制上。经过多年的实践经验和总结,目前已经将ADRC算法在FMT台上基于Simulink实现,并且已经开源出来,合并到了FMT的Github主仓库中。 FMT Github:https:// ADRC算法取得了比传统串级PID更好的控制效果,控制跟踪更迅速,误差更小。特别是对于外界扰动的抵...
$ git clone --recursive https://github.com/fmtlib/format-benchmark.git $ cd format-benchmark $ cmake . Then you can run the speed test: $ make speed-test or the bloat test: $ make bloat-test Projects using this library 0 A.D.: A free, open-source, cross-platform real-time...
FMT相关代码托管在Github上。也可以在项目的Release页面下载编译好的固件。 固件下载完成后,在飞控控制台输入boot_log应该能看到FMT的版本显示为v1.0.0-rc。 ___ __ / __(_)___ _ ___ ___ _ ___ ___ / /_ / _// / __/ ' \/ _ `/ ' \/ -_) _ \/ __/ /_/ ...
FMT Github:https://github.com/Firmament-Autopilot ADRC算法取得了比传统串级PID更好的控制效果,控制跟踪更迅速,误差更小。特别是对于外界扰动的抵抗,比如挂重物,抵抗强风上,效果明显。 https://weixin.qq.com/sph/AzOacD 目前开源的ADRC算法及其参数是使用阿木实验室的MFP450无人机(搭载FMT的ICF5飞控)进行实现...
项目Github地址:https://github.com/fmtlib/fmt fmt是一个现代化的 C++ 格式化库,旨在提供高性能、安全、易用的文本格式化功能。它支持类似于Python的字符串格式化语法,并且能够直接与标准输出流和字符串进行交互。 主要特点和功能: 1.现代化的格式化语法:fmt 提供了类似 Python 的格式化字符串语法,例如 {} 作为占...
分支5 标签49 Victor ZverovichCleanup an example02537541个月前 7289 次提交 提交 .github Bump actions/checkout from 4.1.6 to 4.2.0 (#4182) 1个月前 doc Cleanup an example 1个月前 include/fmt Address build failures when using Tip-of-Tree clang. (#4187) ...
FMT相关代码托管在Github上,可以点击阅读原文进行跳转。 也可以在项目的Release页面下载编译好的固件。 固件下载完成后,在飞控控制台输入boot_log应该能看到FMT的版本显示为v1.0.0-rc。 ___ __/__(_)___ _ ___ ___ _ ___ ___//_/_// / __/ ' \/ _ `/ ' \/ -_) _ \/ __//_//_...
FMT相关代码托管在Github上,可以点击阅读原文进行跳转。 也可以在项目的Release页面下载编译好的固件。 团队招募 因项目发展和业务扩展需要,FMT核心团队诚邀志同道合、富有创新精神的的小伙伴加入我们,一起打造世界一流的下一代开源自驾仪平台! 公司位于美丽的星城长沙,中国最具幸福感城市。我们将提供具有竞争力的薪资待...