FMT(全称Firmament Autopilot)是首个基于模型设计的开源自驾仪系统。自2016年立项以来,经过近8年时间的不断打磨和完善,上百万行代码提交,数千小时飞行验证,FMT首个正式版本V1.0今天正式发布! 您的浏览器不支持 HTML5 video 标签。 正式版亮点功能 FMT v1.0版本集成了众多先进功能。包括MBD基于模型开发,自动代码生成...
Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪,可被用来快速构建无人机,车,船,机器人等的无人控制系统。基于模型设计已经被广泛应用于汽车制造、航空航天等行业,当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛麟角,而 FMT 就是为此而诞生。FMT结合当前最先进的基于模型设计和3D仿真技...
FMT飞控团队2018年就开始对ADRC算法的研究并将其成功应用在无人机控制上。经过多年的实践经验和总结,目前已经将ADRC算法在FMT台上基于Simulink实现,并且已经开源出来,合并到了FMT的Github主仓库中。 FMT Github:https://github.com/Firmament-Autopilot ADRC算法取得了比传统串级PID更好的控制效果,控制跟踪更迅速,误差...
以纯硬件仿真为例,下面介绍一下使用ICF5进行实时仿真的基本步骤: 1、获取FMT-Firmware的最新代码。可从如下Github地址拉取: FMT-Firmware:https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware 2、在fmtconfig.h中打开FMT_USING_SIH的宏,即开启SIH仿真功能。 3、输入scons -j4编译多旋翼固件(默认)。如果要编译固定...
本发明提出一种非均匀采样FMT*的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:步骤S1、地图初始化;步骤S2、建立广义Voronoi图,即GVG;步骤S3、寻找初始化路径并实现最优路径与初始路径同伦;步骤S4、安全隧道建立;步骤S5、非均匀采样;步骤S6、构造采样集合、探索集合、已探索集合;步骤S7、搜索采样集合的节点,组成集合;步骤S8、...
据“潜龙二号”总设计师、中科院沈阳自动化所刘健研究员介绍,本次“潜龙二号”在西南印度洋海上作业共分为两个阶段。
机器人外骨骼通常用于康复治疗中,它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人。
财联社5月5日讯(编辑 宣林)外骨骼机器人节前掀起涨停潮,截至4月30日收盘,碳纤维产品应用于外骨骼机器人结构件的光大同创、研发下肢外骨骼产品的探路者20CM涨停,正在推进外骨骼机器人项目研发的精工科技和子公司专注于外骨骼机器人研究的振江股份收盘涨停。 资料显示,外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人设备,将人和...
篮球场上,身高1.8米的人形机器人“铁墩”俯身抓球、定点投篮,命中率堪比职业篮球运动员;八角笼中,格斗机器人闪展腾挪,“咚咚咚”声不绝于耳……日前,由中国电子学会主办的首届具身智能机器人运动会在江苏无锡举办,150余名机器人“选手”在赛跑、格斗、足球等多个运动项目中竞赛比拼、尽展风采。
深圳市寒武纪智能科技有限公司简称:寒武纪智能,成立于2015年,公司总部位于科技之城——深圳。寒武纪智能是国内首批专注于智能家庭服...