模拟雷达测量是通过数字信号处理(DSP)技术来检测目标的一种方法。其中,FMCW波形生成、快速傅里叶变换(FFT)、距离多普勒地图和CFAR(恒虚警率)可视化是常用的技术和方法。 FMCW波形生成是一种通过改变频率的连续波形来实现测量的方法。它通过在发送信号中改变频率来产生一个连续的调频信号,然后通过接收到的信号与发送信号...
根据雷达系统要求,使用FMCW波形配置、信号传播技术、距离/多普勒FFT方法以及最终的2D CFAR实现,开发了一种雷达目标生成和检测系统(Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,
利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。这篇文章基于Matlab对该Chirp序列的Range Doppler处理进行了仿真,并给出了相关的实现代码。 下面的图中给出了大致的流程,首先我们会生成接收得到的差频信号,然后采用了二维FFT进行了Range-Doppler,也就是距离多普勒处...
The following model shows an end-to-end FMCW radar system. The system setup is similar to the MATLAB®Automotive Adaptive Cruise Control Using FMCW Technologyexample. The only difference between this model and the aforementioned example is that this model has an FMCW waveform sweep that is symme...
分享一个简单的FMCW雷达单目标仿真代码,包含雷达发射信号、接收信号、混频、距离维FFT、速度维FFT、二维CA-CFAR检测等。 代码我调整过,要比之前分享过的要简洁,FMCW雷达原理我就不讲了,具体看这篇文章:毫米波雷达入门。 具体代码如下所示: clear all;
正交采样：介绍正交采样技术，以便同时获取目标的距离和速度信息。速度维FFT：通过速度维的快速傅里叶变换来解析目标的速度信息。解算实际距离和速度值：数据处理：介绍如何从处理后的信号中提取实际的距离和速度值。结果展示：在MATLAB中绘制结果图形，以直观展示距离和速度的估计值。附带的MATLAB代码提供了...
雷达前方的单个目标会产生一个恒定频率的中频信号(IF signal),频率由下式给出: 其中,是目标与雷达的距离,单位为 是光速,单位为 m/s。因此,我们可以通过测量IF信号经过(DFT)FFT后的频率来估计目标的距离。 本文关于原理部分的介绍十分简单,关于更细节的内容可以阅读之前分享的文章:雷达原理 | 用MATLAB信号处理是如...
然后回到算法本身,通过对FMCW雷达接收数据分别在快时间维和慢时间维先后进行FFT处理即可得到目标的距离和多普勒估计。下面的图给出了具体的算法流程。 最后回到代码上来,具体还是得看实现。下面贴出了如何利用Python进行FMCW雷达的距离和多普勒估计的代码,在实现的过程中,我们主要用到了numpy,scipy 这两个科学计算的库以及...
Finally, post processing the radar signal using 1st FFT, 2nd FFT, and CA-CFAR to estimate the target's range and velocity. signal-processing matlab radar signal fft autonomous-vehicles fmcw cfar ca-cfar Updated Feb 26, 2023 MATLAB
M3=fftshift(fft(M2',2*D)); %Second FFT for doppler information [My,Ny]=size(M3); doppler=linspace(-D,D,My); range=linspace(-N,N,Ny); figure;contour(range,doppler,abs(M3));grid on; xlabel('Range'); ylabel('Doppler') figure;mesh(range,doppler,abs(M3)); xlabel('Range'); ylab...