光子芯片上的FMCW激光雷达 调频连续波激光雷达FMCW lidar, 光子集成电路 Photonic Integrated Circuits 以前在一个较小尺度上集成大量光学元件(或元素)是不可能实现的,光子芯片(PIC)的出现,使得集成复杂光学系统于一个光学集成电路上成为可能。用于制造芯片级相干激光雷达系统的所有主动器件和被动器件,均被证明是可… ...
FMCW雷达 (˚Frequency-中号odulatedÇontinuousW¯¯AVE雷达=FMCW雷达)是一种特殊类型的雷达传感器的其辐射像一个简单的连续波雷达(连续发送功率CW雷达)。 与此CW雷达相反,FMCW雷达可以在测量过程中更改其工作频率:也就是说,传输信号是在频率(或相位)中调制的。 通过频率(或相位)的这些变化,在技术上仅可能通...
FMCW,全称调频连续波,有时候也叫LFMCW或者Linear FMCW。这个技术在汽车雷达领域用得特别多。简单来说,FMCW的发射信号频率会随着时间线性变化,就像我们平时说的“锯齿波”。这个波形图见图2,里面的各种变量后面会详细解释。FMCW雷达的优点在于它能在保持小中频带宽(MHz级别)的同时,拥有宽射频带宽(GHz级别)。这样一来,...
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FMCW 雷达的基本思想是生成线性频率斜坡作为发射信号。 发射信号和接收信号之间的差频(即拍频)在下变频后确定。 对拍频信号进行FFT运算可以识别不同距离和速度的目标。 对安全功能的需求不断增加导致到达方向 (DOA) 估计可以解决两个距离很近的目标。 因此,本学期项目研究了 77GHz FMCW 汽车雷达仿真数据的角度估计问...
已知多普勒值,我们将fb+和fb-代入(2.10),直到满足该方程。这意味着关联是正确的。我们现在可以使用(2.9)来计算距离。另一种可以解决距离和多普勒模糊的解决方案是使用多个调制斜率(Δf和Ts)。我们现在计算FMCW雷达的两个主要参数:扫频带宽和目标距离。
FMCW雷达在低发射功率条件下仍能实现高分辨率探测，非常适用于汽车雷达、近距成像以及众多其他应用场景。本文将深入探讨调频连续波雷达的基础知识和应用实例，揭示其独特优势和潜在价值。FMCW雷达技术基础 连续波雷达的发射信号既可以是单频连续波（CW），也可以是调频连续波（FMCW）。调频方式多样，包括三角波、锯齿波、...
雷达(FMCW) 物位计 非接触式的测量液体、糊状物、粒子、粉末和其他固体 的物位 量程最大 100 m / 328 ft 不同的天线类型可选,如:用于腐蚀性或磨损性的介质、高压或高温以及带有搅拌器的应用 同样适用于危险区域、功能安全(SIL)或食品级应用 物位应用选型工具...
位置识别和定位是机器人技术和自主系统领域的重要任务,因为它们使系统能够理解和导航其环境。传统的基于视觉的位置识别方法经常容易受到环境条件变化的影响,如光照、天气和遮挡,导致性能下降。为了解决这个问题,人们越来越关注使用FMCW雷达作为这种对抗性环境的稳健传感器替代品。
生成FMCW扫描的另一种方法是使用外部波发生器将波形施加到PLL电荷泵和VCO之间的电压调谐上。另一种选择是在固定频率设置中使用PLL,并使用数字直接频率合成器(DDS)作为其参考输入信号。DDS允许快速频率切换,因此可以扫描基准电压源以从PLL产生斜坡波形。 对于FMCW雷达应用,由于构成FMCW斜坡的快速跳频,PLL锁定时间非常重要...