谷歌新的 RT-2 模型,全称为 Robotic Transformer 2,运用 Transformer 架构作为其模型的基座。2018 年被提出的 Transformer 架构,是目前火遍全球的大语言模型(LLM)的最底层的基座,但事实上,作为一种架构,Transformer 不止可以应用于大语言模型当中,也可以用于训练其他类型的数据。早在今年 3 月份,谷歌就发布了 PaLM...