Or FLEXCAN_DRV_Receive(INST_CANCOM2,RX_MAILBOX2,&recvBuff); Until we have this problem:Enter intoIVOR1_Vector:e_b IVOR1_Handler Part of the program is as follows: #if CAN1_ENFLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canCom1_State, &canCom1_InitConfig0); //CAN0FLEXCAN_DRV_Co...
};FLEXCAN_DRV_Init(INST_FLEXCAN_CONFIG_1, &flexcanState0, &flexcanInitConfig0) FLEXCAN_DRV_SetRxMaskType(INST_FLEXCAN_CONFIG_1, FLEXCAN_RX_MASK_INDIVIDUAL); FLEXCAN_DRV_SetRxIndividualMask(INST_FLEXCAN_CONFIG_1, flexcan_data_info_s.msg_id_type, can_message_ps->message_...
这种情况发生后,除非终止传输(AbortTransfer)相应的MB,或者重新初始化(Init)整个FlexCAN模块才能恢复正常:status_t FLEXCAN_DRV_AbortTransfer(uint8_t instance, uint8_t mb_idx);status_t FLEXCAN_DRV_Init (uint8_t instance, flexcan_state_t *state, const flexcan_user_config_t *data); 2. 问题分...
CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。 其中: 在mian.c 文件中实现 tmrTask_thread() 函数 通加载进入1ms 定时中断服务函数进行 1ms 定时的信息同步 在CO_driver.c 文件中实现 CO_CANmodule_init() 函数 用于对MCU中的 CAN ...
我们可以先将PE时钟设置高一倍,例如200MHz,生成代码,在Generated_Code的canCom1.c中找到canCom1_InitConfig0,里面有波特率参数,复制出来,然后将PE设置为100MH,生成代码,再调用FLEXCAN_DRV_SetBitrate函数,将刚刚复制的参数传入,波特率就设置为了250Kbps,其它波特率也类似于此。不过不能整除的可能还是要自行计算。
CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver.c 文件。 补充CO_CANmodule_init() 函数:初始化CAN外设硬件,配置CAN协议引擎、收发报文消息的参数,以及启用中断。 补充CO_CANsend() 函数:复制CANopenNode组件中缓冲区的消息帧到硬件引擎,交由CAN硬件外设发送到总线上。
CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。其中：1）在 mian.c 文件中实现 tmr...
CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。 其中: 在mian.c 文件中实现 tmrTask_thread() 函数 通加载进入1ms 定时中断服务函数进行 1ms 定时的信息同步 在CO_driver.c 文件中实现 CO_CANmodule_init() 函数 用于对 MCU 中的CAN 模块进行初始,并配置CAN报文的收发参数以及开启 flexcan 中...
VxBus 是风河系统公司在 VxWorks6.2 及以后版本增加的 驱动程序架构,一般来说包括两层含义:一方面,它是一个在系 统中仅需要最小 BSP 支持的支持特定设备驱动的结构;允许设 备驱动匹配对应的设备;提供驱动程序访问硬件的机制;提供软 件访问设备功能机制;实现驱动的模块化。 另一方面,VxBus 是 VxWorks 系统在 Workb...
(node_id, prop, idx); \ } while (false); #ifdef CONFIG_CAN_MCUX_FLEXCAN_FD #define FLEXCAN_MAX_BITRATE(id) \ COND_CODE_1(DT_INST_NODE_HAS_COMPAT(id, FLEXCAN_FD_DRV_COMPAT), \ (8000000), (1000000)) #else /* CONFIG_CAN_MCUX_FLEXCAN_FD */ #define FLEXCAN_MAX_BITRATE(id...