halcon中fit_circle_contour_xld算子同样集成了几何拟合与代数拟合,并引入权重函数(huber和tukey),tukey直接去除异常点,huber削减异常点的影响,所有内点到拟合圆的距离标准差被用来评估拟合过程的好坏。我没有完全按照halcon中的去实现,而是随机选择至少三点拟合圆,评估误差和内点数量,迭代过程结束后选取
fit_circle_contour_xld是一个用于拟合圆轮廓的最小二乘法算子。它通常用于图像处理或计算机视觉中,以从一组轮廓点数据中估计圆的参数。 最小二乘法是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和来找到最佳函数匹配。在拟合圆轮廓的情况下,最小二乘法算子会尝试找到一组参数(如圆心坐标和半径),以最小化实际...
fit_circle_contour_xld用圆拟合XLD轮廓。它不执行输入轮廓的分割。因此，必须确保每个轮廓对应一个且仅...
,拟合圆需要用到膨胀和腐蚀得到更加准确的像素圆周,最后用fit_circle_contour_xld算子得到拟合圆Q3:真实直径公式中PixelDist的具体含义 A3:标定后的图像一个像素代表的实际...得到硬币在世界坐标系下的真实直径。 具体步骤1.halcon进行相机标定 2.对硬币图像进行处理3. 处理后的图像拟合圆得到像素直径 4.通过相机外...
fit_circle_contour_xld (xld, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) *对XLD轮廓做近似圆计算--拟合圆--获得圆数据 *参数1:输入xld轮廓 *参数2:圆的拟合算法 * 'ahuber' 对轮廓点进行加权,以减少异常值的影响 * 'algebraic' 这种方法使轮廓点和生成...
fit_ellipse_contour_xld用椭圆圆弧或闭合椭圆逼近XLD轮廓线。它不执行输入轮廓的分割。因此，必须确保每个...
halcon中的fit_line_contour_xld拟合效果是比较好的,可以有效剔除异常点的干扰,从参数Algorithm可以看出它使用的是加权最小二乘法,huber、tukey、drop、gauss表示不同的权重函数,权重函数的输入是一个距离(即点到直线的距离),距离越大权重越小,距离越小权重越大。我也使用了此方法同时配合ransac,增加了抽样点个数...
fit_circle_contour_xld 参数Algorithm的可选项解释如下: algebraic:这种方法减少了轮廓点与结果圆之间的代数距离 ahuber:类似于algebraic,轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Huber atukey:类似于algebraic,轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Tukey
该算法的原理基于轮廓的几何特征和边界框。首先,输入一个二值化图像及其对应的轮廓。然后,算法计算轮廓的质心坐标,这个质心坐标将作为矩形框的中心点。接下来,算法会计算轮廓的最小外接矩形,这个矩形将紧密地贴合轮廓的形状。 fit_rectangle2_contour_xld 返回的主要结果是矩形的中心坐标、边长以及旋转角度。这些信息可...