例如,假设我们的项目有一个可选的GUI界面,它依赖于Qt库。我们可以这样写: find_package(Qt5 QUIET COMPONENTS Core Widgets) if(Qt5_FOUND) add_subdirectory(gui) endif() 上述代码首先尝试查找并加载Qt5库及其Core和Widgets组件,如果找到了Qt5库,则添加GUI子目录进行构建。如果找不到Qt5库,则CMake将不会输出...
COMPONENTS 参数:在 REQUIRED 选项之后,或者如果没有指定 REQUIRED 选项但是指定了 COMPONENTS 选项,在它们的后面可以列出一些与包相关(依赖)的部件清单 Qt 库的情况 以上问题都还简单,问题是在 ROS 中调用 Qt 的情况,以 Core 模块为例,我们有下面的代码: 1 2 3 4 5 6 7 8 find_package(Qt5 COMPONENTS Cor...
find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED) 这是一个CMake命令,用于在项目中使用Qt5库的Widgets组件。它会在系统中查找并引入所需的Qt5库文件,以便在项目中使用Qt Widgets模块。 这个命令通常与其他CMake指令一起使用,例如设置源文件、添加可执行目标等。确保你已经正确安装了Qt5,并且在CMakeLists.txt文件中添...
确保你的CMakeLists.txt文件正确设置了find_package命令来查找Qt5。例如: cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Core REQUIRED) 这行代码会告诉CMake去寻找Qt5的Core模块的配置文件。 清理项目构建目录并重新运行CMake: 有时候,旧的构建文件可能会导致问题。尝试清理你的构建目录(例如,删除build文件夹中的所有内容)...
find_package(OpenCV REQUIRED) # 最常见用法 查找名为 OpenCV 的包,找不到就报错(并终止 cmake 进程,不再继续往下执行)。 find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core videoio) 查找名为 OpenCV 的包,找不到就报错,且必须具有 OpenCV::core 和OpenCV::videoio 这两个组件,如果没有这两个组件也会报错...
在CMake 中,使用 Qt5 替代 Qt4 的方式是相对简单的。您只需要将find_package的参数修改为"Qt5",并删除COMPONENTS参数。 以下是将find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtOpenGL REQUIRED)改写为使用 Qt5 的示例代码: find_package(Qt5COMPONENTSCoreGuiOpenGLREQUIRED) ...
find_package(Qt5Widgets),find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUND,Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS相应的变量生效。 然后就可以在CMakeLists.txt里面使用上述的变量了。类似如下: 1INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_INCLUDES})2INCLUDE_DIRECTORIES(${Qt5Widgets_INCLUDE_DIR...
⽐如调⽤了find_package(Qt5Widgets)，find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUND，Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS相应的变量⽣效。然后就可以在CMakeLists.txt⾥⾯使⽤上述的变量了。类似如下：1 INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_INCLUDES})2 INCLUDE_DIRECTORIES(...
set(CMAKE_PREFIX_PATH"C:/Qt/6.5.2/msvc2019_64") add_executable(Test004 main.cpp) find_package(Qt6 COMPONENTS Core Gui Widgets REQUIRED) target_link_libraries(Test004 PRIVATE Qt::Core Qt::Gui Qt::Widgets) find_package(GDCM CONFIG REQUIRED) ...
比如调用了find_package(Qt5Widgets),find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUND,Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS相应的变量生效。 然后就可以在CMakeLists.txt里面使用上述的变量了。类似如下: 1INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_INCLUDES})2INCLUDE_DIRECTORIES(${Qt5Widgets_...