可以看到在执行find_package(OpenCV 3 REQUIRED)命令后,CMake找到了我们安装的位于/usr/local下的OpenCV库,并设置了CMake变量OpenCV_DIR为OpenCV库的配置文件所在路径,正是通过载入这个路径下的OpenCVConfig.cmake配置文件才能配置好OpenCV库,然后在OpenCVConfig.cmake配置文件中定义了变量OpenCV_INCLUDE_DIRS为OpenCV库头...
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS}) 工作流程如下: find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。 找到后,find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中,将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。 设置可执行文件的链接库和头文件目录,编译文件。
重点看下其中 OpenCV_DIR、OpenCV_INCLUDE_DIRS 和 OpenCV_LIBS 打印的结果,这是我在 CMakeLists.txt 中用 message 命令输出这三个变量的值的结果。 可以看到在执行 find_package(OpenCV 3 REQUIRED) 命令后,CMake 找到了我们安装的位于 /usr/local 下的 OpenCV 库,并设置了 CMake 变量 OpenCV_DIR 为 OpenCV...
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS}) 工作流程如下: find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。 找到后,find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中,将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。 设置可执行文件的链接库和头文件目录,编译文件。
找到后,find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中,将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。 设置可执行文件的链接库和头文件目录,编译文件。 到现在为止出现了第一个问题。那就是: find_package会在哪些目录下面寻找OpenCV的配置文件? find_package目录 ...
我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS,Sophus_LIBRARIES,而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS,SOPHUS_LIBRARIES或其他,其实 find_package主要是找到.cmake文件,然后这些变量在.cmake 里面定义了,我们看Sophus/SophusConfig.cmake: # Sophus source dir set( Sophus_SOURCE_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus") ...
Config模式:搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。 对于可能没有***.cmake和***Config.cmake的库文件,可以直接找到其头文件和库文件所在文件夹,直接进行路径赋值: ...
2)如果能找到库,那么变量PC_mymath_FOUND存在,并且可以得到mymath相关的头文件和库目录,并且是存储在以PC_mymath_XXX开头的变量中,例如PC_mymath_INCLUDE_DIRS(头文件目录)、PC_mymath_LIBRARY_DIRS(库文件目录)、PC_mymath_LIBRARIES(库名称)等等(具体有哪些变量可以参考man pkg-config或者在CMakeCache.txt中...
OpenCV_INCLUDE_DIRS 是头文件路径 OpenCV_LIBS 是库文件地址 有了头文件和库文件,自然而然可以正常引用 OpenCV 了。 package 的通用套路 实际上,通过 find_package() 可以顺利查找任何符合 cmake package 标准的外部工程。 find_pacage()方法签名如下: ...
- package_name_INCLUDE_DIRS:包含所找到包的头文件目录的列表。 - package_name_LIBRARIES:包含所找到包的库文件的列表。 为了使用找到的库,我们需要使用include_directories命令来添加找到包的包含目录,并使用target_link_libraries命令将找到的库链接到我们的目标可执行文件或库中。 # 3.使用find_package的最佳实践...