find_package( Eigen3 REQUIRED ) include_directories( EIGEN3_INCLUDE_DIR ) I get next message of error: CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:91 (MESSAGE): Could NOT find Eigen3 (missing: EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VE...
find_package的作用是在系统中查找指定的库,并将其包含路径和链接库信息传递给CMake。它通常用于查找第三方库,如Boost、OpenCV等。 find_package的使用方法如下: 代码语言:txt 复制 find_package(package_name [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE] [REQUIRED] [COMPONENTS components...]) package_name:要查找的...
find_package(Eigen3${CERES_EIGEN_VERSION}QUIET) if(EIGEN3_FOUND) if(NOTEIGEN3_VERSION_STRINGVERSION_EQUALCERES_EIGEN_VERSION) #CMake's VERSION check in FIND_PACKAGE() will accept any version >= the Expand Down Expand Up@@ -444,7 +444,6 @@ dependencies. ...
首先,参考教程https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/50637277得知,find_package是去CMAKE_MODULE_PATH中查找Findxxx.cmake文件,然后在这个文件提供的路径下去寻找相应的库。默认查找的路径示例如下(以编译 Sophus 库为例): find_path(EIGEN3_INCLUDE_DIRNAMESsignature_of_eigen3_matrix_libraryPATHS/usr/loc...
Eigen3Config.cmake eigen3-config.cmake Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3" provides a separate development package or SDK, be sure it has been ...
1. Cmake FindPackage多种方式 问题引入:系统中存在多个版本的第三方库情况,怎么找到特定文件夹下的lib和头文件呢? 通常我们会使用find_package去找某个依赖的第三方库,比如如果存在多个版本的gflags,这样容易找错,引起编译问题。比如gflags是不同gcc版本编译的。
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})//添加此句find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(PCL REQUIRED) 如果是放在新建的cmake文件夹下,则添加此句: set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) That's Done, then re catkin_make。
支持cmake构建，但并没有提供CONFIG模式的import target导入脚本，如果希望在cmake下以find_package方式...
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})***就是这句,加上就行了。这样cmake就会到你自己工程目录下去找FindEigen3.cmake了。 find_package(Eigen3) if(NOT EIGEN3_FOUND) # Fallback to cmake_modules find_package(cmake_modules REQUIRED) find_package...