halcon中的find_shape_model算法基于边缘梯度相似性进行模版匹配,在处理2D刚体变换时具有很好的效果,如果匹配的物体存在大小缩放时则可以应用find_scaled_shape_model()和find_aniso_shape_model()等算法。 但上面提及的算子在处理物体存在变形时效果不好,虽然find_shape_model()的SubPixel参数支持设置一个max_deformatio...