Jerry Pratt从1998年就开始研究机器人,他曾经写过一篇论文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》,这篇论文提出了一套算法,它可以让人形机器人在有限的立足点信息内,也能实现迈步,火出圈的波士顿Atlas采用的正是这个算法。 2022年5月,Figure成立。之后两年,人形机器...
继昨天全球首位AI软件工程师推出后,今天,Figure发布了一段全新的演示视频,展示了其最新的技术成就——结合了OpenAI多模态能力的机器人,能够与人进行全面对话,听懂人类指令并执行。这标志着人类历史上首位具身智能AI机器人—Figure 01的诞生,这一突破性进展将为人机交互带来革命性的变化。 这无疑是AI历史上的又一革新...
第三个阶段做 Household 家务劳动，最后Space Robot
Lynch 的原话是:「deciding which learned, closed-loop behavior to run on the robot to fulfill a given command, loading particular neural network weights onto the GPU and executing a policy.」这句话其实暗含了一个信息,就是他们的 Low-level policy 包括多个模型,这些模型是通过 learning 的方式得到的,...
在国内,人形机器人的发展同样风起云涌。达闼机器人发布了生成式AI平台RobotGPT,并将其应用于人形机器人,使其具备了与人进行多轮对话的能力。科大讯飞则与宇树科技合作研发了人形机器人,借助星火大模型的力量,提升了机器人在复杂任务处理和开放场景物体寻...
另一头,特斯拉人形机器人在人类的注视下,自主识别物体,用灵巧的双手分拣,并作为马斯克的长远愿景之一,在humanoid robot 热单里常驻...尽管1X-Neo暂未出原型,但OpenAI注入其AI智能体的能力,让人想象其未来服务的场景,Ameca在去年发布后,一直被称为最逼真的人形机器人,丰富的情绪表达和感知能力,已经在拉斯维加斯新...
Figure 01和Open AI 打造具身机器人,超越擎天柱。终结者来临!ChatGPT+Robot=Figure 01 02:31 《人工智能:时代的机遇和挑战》第一集:潮起 11:11 《人工智能:时代的机遇和挑战》第二集《出航》 11:36 《人工智能:时代的机遇和挑战》 第三集《竞渡》 ...
Figure 01 的神经网络每秒 10 次处理内置图像、每秒 200 次生成 24 自由度动作，例如腕部姿势、指关节...
这种机器人通过先进的AI技术,可以处理复杂的信息,理解语言,甚至在没有特定训练的情况下处理新的事物。简单来说,它们不仅仅是机器,而是能够像人一样“思考”和“行动”的智能体。 Figure AI开发了名为Helix的AI系统,赋予人形机器人通过语音指令执行复杂动作的能力,无需针对每个物品进行专门训练。Helix结合了处理语音和...
Lynch 的原话是:「deciding which learned, closed-loop behavior to run on the robot to fulfill a given command, loading particular neural network weights onto the GPU and executing a policy.」这句话其实暗含了一个信息,就是他们的 Low-level policy 包括多个模型,这些模型是通过 learning 的方式得到的...