dass die fluidische Antriebseinrichtung bei Verwendung eines kompressiblen Fluids, insbesondere Druckluft, aufgrund des erhöhten Druckniveaus in beiden Antriebskammern eine höhere Steifigkeit aufweist und somit durch äußere Krafteinwirkung weniger stark aus einer vorgebbaren Position aus...
die Lange de% Mu$keh mit Hilfe drr Kraft-Wcg Dijgranimt 2u bestim- men. D?e graphi^che Auslejung des FAuskels wird anhand von zwei Bei^pielen erlautert 今 32. Kraftveriauf und Lastfllllt im drucklosen unbelasteten Zu- stand wird die NennUnje des Pneumati5chen Muskels definiert....