表示仅接收ID为0x111的FDCAN帧。 */ sFilterConfig1.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; /* 设置标准ID或者扩展ID */ /* 用于过滤索引,如果是标准ID,范围0到127。如果是扩展ID,范围0到64 */ sFilterConfig1.FilterIndex = 0; sFilterConfig1.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; /* 过滤器采样屏蔽位模式 */...
FilterID1 = filter FilterID2 = mask FilterID2的mask每个bit含义 0: 不关心,该位不用于比较; 1: 必须匹配,接收到的ID必须与滤波器对应的ID位相一致。 举例说明: FilterID1 = 0x111 FilterID2 = 0x7FF 表示仅接收ID为0x111的FDCAN帧。*/sFilterConfig1.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;/*设置标准ID或者...
例如,一个节点可以发送远程帧来请求另一个节点发送传感器数据。 标准ID(Standard ID) 定义:标准ID是一个11位的标识符,用于标识CAN网络中的消息。它决定了消息的优先级,ID越小优先级越高。 范围:标准ID的范围是0到2047。 使用场景:标准ID主要用于简单的CAN网络,如传统汽车电子系统和工业自动化系统。 扩展ID(Exten...
sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x000; sFilterConfig.FilterID2 = 0x000; if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFil...
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader= {0};/*配置发送参数*/TxHeader.Identifier= id;/*设置发送帧消息的ID*/TxHeader.IdType= FDCAN_STANDARD_ID;/*标准ID*/TxHeader.TxFrameType= FDCAN_DATA_FRAME;/*数据帧*/TxHeader.ErrorStateIndicator= FDCAN_ESI_ACTIVE;/*设置错误状态指*/TxHeader.BitRateSwitch= FD...
t StdFiltersNbr; /*!< Specifies the number of standard Message ID filters.This parameter must...
FilterID1 = filter FilterID2 = mask FilterID2的mask每个bit含义 0: 不关心,该位不用于比较; 1: 必须匹配,接收到的ID必须与滤波器对应的ID位相一致。 举例说明: FilterID1 = 0x111 FilterID2 = 0x7FF 表示仅接收ID为0x111的FDCAN帧。 */sFilterConfig1.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;/* 设置标准ID或...
Standard ID (11 bits) RX MB 0 (to receive messages IDs 0x40 or 0x41) 左右滑动查看更多 const canfd_afl_entry_t p_canfd0_afl[CANFD_CFG_AFL_CH0_RULE_NUM] = { { .id = { .id = 0x40, .frame_type = CAN_FRAME_TYPE_DATA, ...
●Standard ID (11 bits) ●Message FIFO Buffer 0 (接收0x60 ~ 0x6F的消息ID) 在hal_entry.c文件中hal_entry()函数前复制以下const来设置AFL: 左右滑动查看更多 const canfd_afl_entry_t p_canfd0_afl[CANFD_CFG_AFL_CH0_RULE_NUM] =
= HAL_OK)// {// Error_Handler();// }/* Tx Config*/TxHeader1.Identifier=0x000000000;// CAN IDTxHeader1.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;// 标准IDTxHeader1.TxFrameType=FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader1.DataLength=FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader1.ErrorStateIndicator=FDCAN_ESI_PASSIVE;TxHeader1.BitRate...