定义:标准ID是一个11位的标识符,用于标识CAN网络中的消息。它决定了消息的优先级,ID越小优先级越高。 范围:标准ID的范围是0到2047。 使用场景:标准ID主要用于简单的CAN网络,如传统汽车电子系统和工业自动化系统。 扩展ID(Extended ID) 定义:扩展ID是一个29位的标识符,由标准ID和扩展部分组成,用于标识CAN网络中...
1. CAN-FD 数据帧帧格式 CAN-FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法（CRC场扩展到21位）。CAN-FD数据帧格式如图 3所示。图3 2. 新添加位介绍 2.1 EDL位（Extended Data Length），原CAN数据帧中的保留位r， 该位功能为：隐性： 表示CAN-FD 报文 （采用新...
Error_Handler(); }//sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;//配置为过滤扩展帧//sFilterConfig.FilterIndex = 0;//过滤器的索引号//sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM;//过滤方式为范围,即从FilterID1~FilterID2之间的值//sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFI...
t ExtFiltersNbr; /*!< Specifies the number of extended Message ID filters.This parameter must...
sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x00000000; sFilterConfig.FilterID2 = 0x1FFFFFFF; ...
* bitmap[0-3] |.sBBBBBB BBBBBSIE EEEEEEEE EEEEEEEE| s = SOF, B = Base ID (11 bits), S = SRR, I = IDE, E = Extended ID (18 bits) * bitmap[4-7] |ER10DLC4 00000000 11111111 22222222| R = RTR, 0 = r0, 1 = r1, DLC4 = DLC, Data bytes ...
• 扩展数据长度 Extended Data Length (EDL):隐性表示帧为CAN-FD,否则该位为显性(称为R0)在CAN 2.0帧中。在传统CAN格式的帧中,所对应传输的是位R0而不是EDL。 • 比特率切换 Bit Rate Switch(BRS):指示是否启用两个比特率。如果是隐性,则比特率从仲裁阶段的标准比特率切换到数据阶段的预配置交替比特率...
EIDM是 Extended ID and Mask ,扩展帧掩码的过滤器。以上设置为：扩展帧标识符过滤器的第 3 组，...
IDE(IdentifierExtension)标志位扩展位:0表示11位ID,1表示29位ID。 r0,r1(Reservedforfutureuse)保留未来使用:CAN-FD不支持远程帧。 EDL(ExtendedDataLength)表示报文格式:0表示CAN-FD报文,1表示CAN报文。 BRS(BitRateSwitch)速率转换开关:0表示不转换速率,1转换速率。
这意味着CAN-FD也是可以支持标准ID和扩展ID的,但其没有RTR(RemoteTransmission Request)-bit,因此不支持远程帧。 CAN-FD的控制场(Control Field) 在CAN 2.0 A/B的基础上,扩展了FDF(FlexibleData Format),以标识是否为CAN-FD帧(FDF=1);并增加了EDL(Extended DataLength)扩展数据长度标识位、BRS(Bit Rate Switch...