uint32_t FDCAN1_Send_Msg(uint32_t can_id, uint8_t *msg, uint32_t length_code)通过FDCAN1发送标准id数据帧。length_code是字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_DLC_BYTES_32,FDCAN_DLC_BYTES_64,要注意该宏定义的值和字节数并不是对应的。 uint32_t...
数据代码长度即DLC(Data Length Code)是用于规定数据场的字节数。在CAN FD网络中,数据场的字节数量上限为64字节。DLC的编码规则如下图所示: (图5 DLC的编码规则) 此测试目的在于检测被测设备DUT所发出的所有报文是否都具备正确的DLC。 测试方法: 使用Q-Automation、示波器和CAN FD一致性测试盒子等测试工具进行测量...
EDL(Extended Data Length)表示报文格式:0表示CAN-FD报文,1表示CAN报文。 BRS(Bit Rate Switch)速率转换开关:0表示不转换速率,1转换速率。 ESI(Error State Indicator)错误状态指示:0表示错误主动状态,1错误被动状态。 DLC(Data Length Code)数据长度代码:线性部分为CAN的速率,非线性为CAN-FD可变部分。 CRC场 CAN...
隐性1 表示错误被动模式。 DLC:Data Length Code 是 CAN FD 中的 4 位代码,表示帧中的数据字节数。(DLC 值范围从 1001 到 1111,用于指定 12、16、20、24、32、48 和 64 字节的数据长度)。 CRC:循环冗余校验的长度为 17 位,用于最多 16 字节的数据,或 21 位用于 20-64 字节。它的长度取决于 EDL ...
variables { message 0x321 msg; // 定义一个CAN FD报文,ID为0x321 } on start { // 配置报文数据 msg.data[0] = 0xDE; msg.data[1] = 0xAD; msg.data[2] = 0xBE; msg.data[3] = 0xEF; // ... 可以继续设置更多的数据字节 // 设置DLC(Data Length Code) msg.dlc = 8; // 假设我们...
This parameter can be a value of @ref FDCAN_data_length_code*/uint32_t ErrorStateIndicator;/*!< Specifies the error state indicator. This parameter can be a value of @ref FDCAN_error_state_indicator*/uint32_t BitRateSwitch;/*!< Specifies whether the Tx frame will be transmitted with ...
DLC:Data Length Code 是 CAN FD 中的 4 位代码,表示帧中 的数据字节数。(DLC 值范围从 1001 到 1111,用于指定 12、16、 20、24、32、48 和 64 字节的数据长度)。 CRC:循环冗余校验的长度为 17 位,用于最多 16 字节的数据, 或 21 位用于 20-64 字节。它的长度取决于 EDL 和 DLC 位的长度。
市场对提升CAN总线性能的强烈需求使CAN-FD （Flexible Data rate）应运⽽⽣，CAN-FD发扬了CAN的优点，并弥补了CAN的不⾜，其主要特性如下：（1）采⽤与CAN通信相同的事件触发模式，软件容易开发和移植；（2）最⾼数据传输速率达5Mbit/s，更好地满⾜要求⾼实时性、⾼数据传输速率的应⽤；（3）每...
frame */uint8_t canfd_data_buffer[CANFD_DLC];/* Variable to hold the data length code of ...
Data (default) | Read sleep status | Read restricted operation mode status | Read last error code Output type— Data output type Unpacked (default) | Packed Read source— FDCAN message read source FIFO 0 (default) | FIFO 1 | Buffers Buffer number— Specify buffer number 0 (default) | ...