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型号 FD-B15 轴数 6轴 负载 15kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 5600w 动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°) 基本轴J2 ﹣155°~﹢100° 基本轴J3 ﹣170°~﹢305° 手臂轴J4 ±155° 手臂轴J5 ﹣37°~﹢217° 手臂轴J6 ±205° 速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s...