要定义FCS-MPC策略,需要三个基本要素:预测模型,成本函数和优化算法。预测模型计算系统状态变量在未来时间步长的演变,给定初始状态和可通过预测范围应用的可能控制输入序列。成本函数根据控制目标评估每个可能的轨迹和控制输入的适用性。优化算法最小化目标函数并选择控制输入的最佳顺序。 2 运行结果 主函数代码: clear all...