为了提高三相永磁同步电机伺服系统的控制精度,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出了一种有限状态控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略。采用基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器方法构造出自抗扰位置控制器,以提高伺服系统的控制精度和鲁棒性;利用ESO技术设计出PMSM伺服系统反电动势和不确定项观测器,以实现...
.edu.cn基于多目标 FCSMPC的永磁同步发电机 MTPA控制邱建琪,吴翊铭 ,史涔蟩(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)摘要:永磁同步发电机系统常用控制策略是电压外环和电流内环的双闭环矢量控制,在实际 PI控制中,控制效果对系统参数的依赖度较高,且不同工况下最优 PI参数不同,因此在变工况控制情况下控制效果不...
基于GPC和FCS-MPC的永磁伺服电机复合模型预测控制方法.pdf,本发明公开基于GPC和FCS‑MPC的永磁伺服电机复合模型预测控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法采用具有多步预测能力的GPC策略对位置和转速外环统一控制,根据永磁伺服电机机械预测模型,推导增量形
永磁同步电机伺服系统高精度自抗扰FCS-MPC
摘要 本发明公开了一种两相多电平逆变器驱动三相电机的FCS‑MPC控制方法,包括如下步骤:S1:获取当前周期对应的电流值;S2:预测下一个周期对应的电流值;S3:将逆变器的输出中点作为其第三相输出,根据电压跳变的限制条件,获取下一个周期对应的所有开关矢量;S4:通过三相电压平衡的线电压幅值限制条件,确定出所有符合条件的...
一种新型FCSMPC低开关频率控制方法,涉及电力电子变换器控制领域.该方法包括以下步骤:实际值采样并施加上周期所选最优开关组合;控制延时补偿;基于预测时域扩展原理实现未来两个控制周期的电流预测;根据系统价值函数对所选有效开关组合进行评价,选取最优开关组合作用于下一控制周期;下一控制周期重复上述过程.该方法有效避免...
为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以...
预测第n+2天会下雨，所以明天（n+1）可以晴天，但是可能需要准备雨具了。预测第n+10天才会下雨，所以...
三相四开关容错逆变器的PMSM驱动系统FCS-MPC策略 针对三相四开关容错逆变器的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于模型参考自适应(MRAS)观测器,提出一种有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略。考虑温度变化对永磁磁链影响... 滕青芳,李国飞,朱建国,... - 《电机与控制学报》 被引量: 2发表: 2016年 基于FCS-MPC控制...
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