将公式(15)中先验的线性化代入公式(17),并优化最终的二次成本,可以得到标准的迭代卡尔曼滤波器论文[21],可以用于如下计算: 简化符号,令 公式(18)中,第一个为卡尔曼增益的计算,第二个为迭代公式,类似高斯牛顿,具体的推导过程参考Fast-lio公式推导 更新过后的估计值x^k+1k,接下来将会用于模块5.3中的残差计算,...
简述关于FAST-LIO两篇论文原文主要内容的“ 英译中“,前面已经写过,文章链接如下: 雷达惯性里程计论文阅读笔记—FAST-LIO (一) 雷达惯性里程计论文阅读笔记—FAST-LIO2 (二)而此文的… Poao 论文笔记:ICLR'18 FASTGCN: Fast Learning With Graph Convolutional Networks Via Importance Sampling 天下客发表于Aweso...