- 题目:Faster R-CNN: 面向区域建议网络的实时目标检测 - 作者:任少庆,何凯明,Ross Girshick,孙健 - 摘要:最先进的目标检测网络依赖于区域建议算法来假设目标位置。像SPPnet[1]和Fast R-CNN[2]这样的进步已经减少了这些检测网络的运行时间,暴露了区域建议计算作为一个瓶颈。在这项工作中,我们引入了一个区域建议...
SPPnet和Fast R-CNN等技术的进步缩短了检测网络的运行时间,但候选区域计算的瓶颈仍得不到解决。论文提出了一种全新的端到端的构建候选区域的方法。论文引入了新型区域建议网络(RPN):一个卷积层将每个特征图编码为一个较短(例如256-d)的特征向量,另一个卷积层则在每个特征图输出置信度和相对于该位置的各种比例和...
《Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks》,该论文由CV领域大牛RGB和何凯明于2016年发表,此篇论文堪称经典论文之一。 如图-00所示(Faster RCNN): 一直以来,我的观点是经典且有影响力的论文必须要读、而且要经常拿出来读,因为,当下的很多新技术或新算法都是基于前人的成果...
1.特征图:指的是图1中所示的特征图,在Fast RCNN中,它位于RoI Pooling之前,在Faster RCNN中,它是与RPN共享那个特征图,通常我们常常称之为“share_conv”; 2.rois:在Fast RCNN中,指的是Selective Search的输出;在Faster RCNN中指的是RPN的输出,一堆矩形候选框框,形状为1x5x1x1(4个坐标+索引index),其中值...
Fast-RCNN基本实现端对端(除了proposal阶段外),下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现(放到GPU上)。这就出现了Faster-RCNN,一个完全end-to-end的CNN对象检测模型。 论文提出:网络中的各个卷积层特征(feature map)也可以用来预测类别相关的region proposal(不需要事先执行诸如selective search之类的算法),但是如...
第一名:Faster R-CNN Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 作者单位:Microsoft Research 作者团队:Shaoqing Ren(任少卿), Kaiming He(何恺明), Ross Girshick, Jian Sun 引用量:19507 论文链接(收录于NIPS 2015): ...
(一)该部分是本篇论文的核心内容,我们详细来梳理、总结一下: Faster R-CNN由两个模块组成: ① 第一个模块是一个深度全卷积网络,用于region proposal; ② 第二个模块是Fast R-CNN检测器,其输入便是模块一提供的region proposals; (二)Region Proposal Network 区域提议网络 ...
译文参考:Faster R-CNN论文翻译——中英文对照 简介 目标检测网络依赖于Region Proposal算法假设目标位置,通过引入Region Proposal(网络RPN),与检测网络共享全图像卷积特征,使得Region Proposals的成本近乎为零。 如下图所示,图a采用的是图像金子塔(Pyramids Of Images)方法;图b采用的是滤波器金字塔(Pyramids Of Filters...
我们定义在faster r-cnn中,最小化多任务损失,公式如下: 公式中,i是mini-batch中anchor的索引,是如果框出来的anchor是目标的概率。如果anchor是positive的话,ground-truth label为1,否则为0。是预测框的参数化向量。是标注的框。 和通过参数来平衡。在论文的设置中,=256,=2400,=10。
大名鼎鼎的Faster R-CNN,二阶段法的代表,属于目标检测领域的必读之作。 二 截止阅读时这篇论文的引用次数 2019.2.9 6349次。在细分领域里能有这么多,可见影响之广泛。 三 相关背景介绍 15年6月首次挂在arXiv上,就比Fast RCNN晚一个多月,比YOLO v1早几天,比ResNet早半年。中了15年的NIPS。作者还是MSRA时...