经过R-CNN和Fast RCNN的积淀,Ross B. Girshick在2016年提出了新的Faster RCNN,在结构上,Faster RCNN已经将特征抽取(feature extraction),proposal提取,bounding box regression(rect refine),classification都整合在了一个网络中,使得综合性能有较大提高,在检测速度方面尤为明显。 img 图1 Faster RCNN基本结构(来自...
推荐使用第二种,因为第二种使用的显存更小,而且训练会更快,同时准确率差不多,两种方式需要修改的代码是不一样的,同时faster rcnn提供了三种训练模型,小型的ZFmodel,中型的VGG_CNN_M_1024和大型的VGG16,论文中说VGG16效果比其他两个好,但是同时占用更大的GPU显存(~11GB) 我使用的是VGG model + alternative t...
[net_name, n, 'stage2_fast_rcnn_solver30k40k.pt']] solvers = [os.path.join(cfg.MODELS_DIR, *s) for s in solvers] ##记录该训练方式的各阶段的solver(训练参数),即rpn训练和整体faster_rcnn训练的slover # Iterations for each training stage max_iters = [80000, 40000, 80000, 40000] # ...
一、 Faster R-CNN概况 经历了R-CNN和Fast R-CNN的前期积累,Ross Girshick与何恺明、任少卿和孙剑合作对Fast R-CNN进行改进,改进版本就是Faster R-CNN。之所以称之为Faster,就是因为相比于Fast R-CNN,Faster R-CNN将推荐区域生成、分类和定位全部融入到一个网络当中,极大加快了Faster R-CNN的训练与测试,综合性...
Faster R-CNN是继R-CNN,Fast R-CNN后基于Region-CNN的又一目标检测力作。Faster R-CNN发表于NIPS 2015。即便是2015年的算法,在现在也仍然有着广泛的应用以及不俗的精度。缺点是速度较慢,无法进行实时的目标检测。 Faster R-CNN是典型的two-stage目标检测框架,即先生成区域提议(Region Proposal),然后在产生的Regi...
(2)ProposalTargetCreator:负责在训练RoIHead/Fast R-CNN的时候,从RoIs选择一部分(比如128个)用以训练。同时给定训练目标, 返回(sample_RoI, gt_RoI_loc, gt_RoI_label) (3)ProposalCreator:在RPN中,从上万个anchor中,选择一定数目(2000或者300),调整大小和位置,生成RoIs,用以Fast R-CNN训练或者测试。
上面的SGDSolver函数里面创建类class RoIDataLayer(caffe.Layer),该类是caffe layer的一个扩展实现,用于fast rcnn训练。 进入该层class RoIDataLayer(caffe.Layer)看看: classRoIDataLayer(caffe.Layer):"""Fast R-CNN data layer used for training."""def_shuffle_roidb_inds(self):...def_get_next_minibatc...
Faster-rcnn源码解析5 训练fast rcnn:Stage 1 Fast R-CNN using RPN proposals, init from ImageNet model 首先设置参数: rpn_file:上一步中(generate proposals)产生的结果,然后创建进程。来看一下进程中的函数train_fast_rcnn。 先是设置一些基本的参数,然后通过get_roidb函数获得roidb数据和imdb类。关于get_...
该部分内容主要是作者对全篇论文中的创新点做了一个概括,作者提出了RPN(Region Proposal Network),RPN是一个全卷积网络,能够同时预测目标的bounding box和score,端到端的训练生成高质量的region proposals,同时RPN与检测网络共享卷积特征。 如图-01所示(Faster RCNN的检测结果): ...
之前提到过,Faster R-CNN 第一步要使用在图片分类任务 (例如,ImageNet) 上预训练好的卷积神经网络,使用该网络得到的中间层特征的输出。这对有深度学习背景的人来说很简单,但是理解如何使用和为什么这样做才是关键,同时,可视化中间层的特征输出也很重要。没有一致的意见表明哪个网络框架是最好的。原始的 Faster R...