Faster-LIO:快速激光IMU里程计 半闲居士 slam研究生 半闲居士: 前言 众所周知SLAM现在越来越卷了。卷来卷去,大概有几种卷的方向: 一是卷精度。然而同样传感器做成的数据集大体来说不会有数量级上的精度差异,大部分论文都会说在某个数据集上得到了百分之几的精度提… ...