build/src/fastdds.py build/src/swig/Debug/_fastdds_python.pyd 根据IDL生成应用程序代码 编译前,请先确定要使用的Python版本,编译时,使用相同的Python版本进行编译,否则会找不到模块。 1、新建文件夹:TestDemo 2、在TestDemo下新建IDL文件:TestDemo.idl struct TestDem
在python语言下,由于fastDDS的SubScribe通过take_next_sample获取大数据,**不论直接append到python的list中或者转换成np.array类型都需要花费1S左右的时间,而且传递的还不是原始数据,可能出现覆盖的情况**。所以考虑在接收是,使用np.frombuffer直接取出原始数据,快速进行处理。在np.frombuffer直接取出原始数据的过程中则必须...
# f1 = task(f1) # f1() """闭包实现功能扩展分析步骤 1.函数从上到下执行,先定义task函数,再定义f1函数 2.执行f1=task(f1):先算等号右边,task(f1):调用task函数,把f1赋值给func,即func指向基础函数的代码块;等号左边:把执行完task(func)的返回再给f1重新赋值,f1指向了内部函数的代码空间 3.执行f1()...
第三段Print()就是我们在打印页封装好的一个打印方法,用来调用打印机。此方法的逻辑大概就是:先实例化一个报表变量, 然后给这个变量指定我们报表所在的文件夹位置,然后给这个变量加载报表,最后判断是否需要预览,需要预览就调用ShowPrepared()方法,不需要预览就调用pReport.PrintPrepared()直接打印。 public partial cla...
4.多语言支持:Fast DDS 支持多种编程语言,包括 C++、Java、Python 等,使得开发人员可以在不同的编程环境中使用 Fast DDS 进行开发。 5.高度可定制:Fast DDS 提供了丰富的配置选项和可扩展的插件机制,使用户能够根据具体需求进行自定义扩展和功能增强。 FastDDS 在实时数据通信领域具有广泛的应用,特别适用于分布...
fastdds在Linux系统中配置环境相对容易些,网络上也有很多相关的教程,结合fastdds官网应该很快能配置完毕。但是由于特殊原因,我需要在windows下配出环境,目前来看,全网属于第二个吧,第一个链接是这个,后期还需要配出windows系统下的python版本,目前据我之前配了一个多礼拜搜索情况来看,全网windows系统配置python版本的fast...
ROS2几乎兼容任何符合DDS规范的各家自研或者开源的DDS版本,ROS2将DDS接口进行封装,以同一的API暴露给上层用户使用,ROS2 几乎支持C++、python、java等各种语言,在ROS2 client library的基础上,开发者可以自行选择喜欢的语言进行应用开发(https://docs.ros.org/en/rolling/Concepts/About-ROS-2-Client-Libraries.html)...
ERROR:colcon.colcon_core.entry_point:Exception loading extension'colcon_core.environment_variable.defaults': (pyparsing 3.0.5 (/home/zijian/.local/lib/python3.8/site-packages), Requirement.parse('pyparsing<3,>=2.0.2'), {'packaging'})
# 使用官方Ubuntu基础镜像 FROM ubuntu:latest # 更新包列表并安装依赖 RUN apt-get update && apt-get install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libasio-dev \ libtinyxml2-dev \ python3-dev \ python3-pip # 克隆FastDDS仓库 RUN git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS...