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在运行Livox ros driver之前需要安装ros 和 livox SDK livox SDK中文安装说明:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/blob/master/README_CN.md 安装步骤:Livox SDK 依赖于 cmake 。你可以通过 apt 工具安装这些依赖包 : $ sudo apt install cmake $ git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK....
GitHub:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git 1 Get livox_ros_driver from GitHub : #将livox_ros_driver clone 到 ws_livox/src 下git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src Note : 最好使用上面的命令将代码clone到本地,不然后续的编译过程可能会出错!
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO 一、介绍 本文贡献如下: 1)为了应对发生退化的快速运动、噪声或杂乱环境,我们采用了紧密耦合的迭代卡尔曼滤波器来将激光雷达特征点与IMU测量融合。我们提出了一种反向传播过程来补偿运动失真; 2)为了降低由大量激光雷达特征点引起的计算负荷,我们提出了一个新的卡尔曼增益计算...
FAST-LIO是香港大学MARS实验室提出的激光-imu里程计方法。(一些链接:github; FASTLIO论文; FASTLIO2论文;FASTLIO2作者本人的讲座) 个人认为FAST-LIO系列的主要贡献在于 将卡尔曼增益的计算效率提升(通过换一种K的计算公式),以及用iKD-tree加速kd树的构建,并尝试了不使用特征点,最终目标是将计算速度提升。 算法流...
参考https://github.com/hku-mars/FAST_LIO Livox-sdk livox_ros_driver FAST_LIO 运行demo 简要说明 前面说过,fast_lio是一种里程计算法,他可以根据输入的传感器的数据,输出机器人的里程计信息等。如下图所示,fast_lio文件下的launch文件夹下,共计有四种雷达的launch文件,分别为avia、horizon、outer64、velodyne...
Rormen/FAST_LIO 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 main 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
为了进一步提高vio系统的鲁棒性和准确性,作者提出了一种新的方法来剔除边缘或者在视觉中遮挡的地图点。 这里的代码也已经完成了开源,在Github上可以找到。 1. 文章贡献 在机器人技术中使用的传感器中,相机、激光雷达和惯性测量单元(imu)可能是SLAM任务中使用最广泛的传感器。几个最近的激光雷达惯性视觉...
本视频所有资料都来自于知乎 听风吹过、、、 ,若原作者看见,介意的话,可以立即删 原文地址:动手写Fast-Lio!从零开始写基于IESKF的激光里程计(零) - 知乎 (zhihu.com) GitHub - hku-mars/FAST_LIO: A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package 本人新手,有错误请评论区或...
fastlio_testing3, 视频播放量 258、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 gwpscut, 作者简介 个人主页:KwanWaiPang.github.io,相关视频:envio_testing3,fastlio_testing1,pointlio_testing3,esvo_core_mvstereo,Gaussian-SLAM Photo