重要的是要注意,Fast-RTPS延迟对于更多的有效负载是稳定的,与CycloneDDS或OpenSplice相比,在较大的有效负载中以较小的增加速率增加。在这种情况下,还值得注意的是,尤其是在双主机情况下,Fast-RTPS均值更紧密地遵循最小值,这意味着最小值和最大值之间的差异始终都较小(均值周围的分布较窄)。 吞吐量测试 测量吞吐...
Fast-RTPS commit：0bcafbde1c6fa3ef7285819980f932df910dba61 CycloneDDS commit： aa5236dea46b82e6db26a0c87b90cedeca465524 OpenSplice version：v6.9 DDS QoS 的配置如下：可靠性(Reliability)：RELIABLE 历史记录类型（History kind）：KEEP_ALL 持久性(Durability)：VOLATILE 结论 ： 本地主机...
Bug report Required Info: Operating System: Ubuntu 18.04 Installation type: deb packages or source Version or commit hash: Eloquent or ros2 master branch (22. October 2019) DDS implementation: FastRTPS, OpenSplice, RTI connext Client lib...
教程源码：Gitee：https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials Github：https://github.com/guyuehom...
rmw_fastrtps_cpp:使用Fast RTPS作为底层通信中间件,它是一个快速实时发布/订阅协议的实现。 rmw_cyclonedds_cpp:使用Cyclone DDS作为底层通信中间件,它是一个支持多种操作系统的实时通信框架。 rmw_connext_dds:使用RTI Connext DDS作为底层通信中间件,它提供了高性能的实时通信能力。 rmw_opensplice_cpp:使用Open...