SPPnet在ConvNet之后接上了SPP layer(空间金字塔池化层),用来把不同尺寸的候选区域特征图转换为特定大小的输出;而Fast RCNN在ConvNet之后接上了ROI pooling layer(ROI池化层),用于把不同尺寸的候选区域特征图转换成特定尺寸的特征图 SPPnet在提取到图像的CNN特征后,又额外训练SVM进行分类和回归;而Fast RCNN就是直...
2.1.训练过程是one-stage的(SPPNet、R-CNN的训练过程都是multi-stage pipeline的),使用了multi-task的loss,不需要额外占用硬盘空间。 3、做了什么 提出了一个目标检测算法,在training和testing的过程中都做了很多的创新,训练比RCNN快9倍,test比RCNN快213倍(这可能就是写论文的技巧吧,一定要找好对比的对象,如果...
最后,多任务损失帮助Fast R-CNN解决了R-CNN多阶段训练与权重无法共享的难题。Fast R-CNN采用多任务训练损失,利用softmax层代替R-CNN中的SVM分类来完成分类任务,定位任务还是使用边界框回归。但是与R-CNN不同的是,Fast R-CNN将两个任务融合到了一个网络,使得将分类和定位两个任务能够同时进行,不必项R-CNN一样分...
Fast RCNN不仅大大提高了检测速度,也提高了检测准确率。其中,其是对整张图像卷积而不是对每个region proposal卷积。ROI Pooling,分类和回归都放在网络一起训练、multi-task loss是算法的三个核心。当然Fast RCNN的主要缺点在于region proposal的提取使用selective search,目标检测时间大多消耗在这上面(提region proposal ...
有的时候,好的成果并不一定全都是首创,Fast R-CNN就是一个很好的说明,SPPnet的池化思想在Fast上得到了简化与发扬,同时作者rbg在R-CNN的基础上进一步将检测框回归整合到了神经网络中来,使得Fast的训练测试速率得到非常大的提升。 论文原文: https://www.semanticscholar.org/paper/Fast-R-CNN-Girshick/3dd2f70f4...
fast R-CNN的主要创新点有:将最后一个卷积层的SSP层改为RoI池化层,另外提出了多任务损失函数(Multi-task Loss),将边框回归直接加入到CNN网络中训练,同时包含了候选区域分配损失和位置损失。 RoI池化层: 实际上是SPP层的简化版,SPP层对每个候选区域使用了不同大小的金字塔映射,即SPP层采用多个尺度的池化层进行池化...
文章《Fast R-CNN》,是在SPP-net的基础上对R-CNN的再次改造。 关于R-CNN的细节请查看R-CNN文章详细解读,关于SPP-net的细节请查看SPP-net文章详细解读 先来回顾一下R-CNN和SPP-net的缺点: 1.R-CNN的缺点 训练分为多个阶段。首先要使用search selective算法从输入图像提取约2000个候选区域,其次要训练CNN网络,...
在这篇论文中,我们简化了最新的基于神经网络的目标检测器的训练过程,我们提出了一个单级的训练算法,共同学习去对目标proposal分类和提取它们的空间位置 这个解决方法可以去训练一个深度检测网络(VGG16),将比RCNN方法快9倍,比SPPnet方法快3倍。在运行时,检测网络在0.3秒中处理图像(包括目标位置proposal的时间),同时...
首先,Fast R-CNN使用VGG16网络作为基础特征提取网络,这是得益于VGG16网络是当时ImageNet竞赛亚军,特征提取能力比较强大。 接着,RoI池化层使得Fast R-CNN不需要像R-CNN在训练出测试时将所有推荐区域送入CNN中提取特征,而是利用CNN的尺度不变性,首先将原始图像送入CNN提取特征,然后将推荐区域尺寸及其位置信息、特征图...
1、R-CNN网络训练、测试速度都很慢:R-CNN网络中,一张图经由selective search算法提取约2k个建议框【这2k个建议框大量重叠】,而所有建议框变形后都要输入AlexNet CNN网络提取特征【即约2k次特征提取】,会出现上述重叠区域多次重复提取特征,提取特征操作冗余; ...