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Fast Global Registration 算法采用了一种基于对偶四元数的优化方法, 通过最小化对应点之间的距离来求解最优的变换矩阵。这种方法能够在保证精度 的同时,显著提高计算效率。 算法优势 1. 高效性 Fast Global Registration 算法的计算复杂度较低,能够在短时间内完成点 云的全局配准。与传统的全局配准算法相比,它的...
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文章[1]提出了一个比较快速的全局配准算法FGR,该算法基于渐进非凸优化(Graduated Non-Convexity)算法对带有误匹配的特征点配准结果进行优化,希冀优化算法可以自动剔除误匹配的影响,从而达到全局匹配的目的。FGR…
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Globalfast通常指代两种不同领域的项目或技术,需根据具体语境区分。其一是渔业领域的“全球快速拖网渔船”(Global Fast T
FastGlobal The Erlang VM is great at many things, but quick access to large shared data is not one of them. Storing data in a single process results in overloading the process, using an ETS table gets more expensive to read as the data gets larger, and both require copying data to th...
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