wget https://raw.githubusercontent.com/eProsima/Fast-DDS/master/fastrtps.reposmkdirsrc vcs import src < fastrtps.repos 🕳 1:raw.githubusercontent.com 无法访问 修改hosts 文件 替换为镜像站:把githubusercontent.com全部替换成raw.fastgit.org 例如 wget https://raw.githubusercontent.com/eProsima/Fast...
fastdds python 代码详解 faiss python 简介 faiss是为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类的框架。由Facebook AI Research研发。 具有以下特性。 1、提供多种检索方法 2、速度快 3、可存在内存和磁盘中 4、C++实现,提供Python封装调用。 5、大部分算法支持GPU实现 下面给出一些快速链接方便查找更多内容。 github官方文...
2.源码编译安装 FastDDS 下载编译 DDS 分为三步,第一步如果你已经安装了 ROS2 可以跳过。。 1.安装工具 AI检测代码解析 sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-vcstool zip openjdk-8-jdk -y 1. 2.创建目录,下载仓库 AI检测代码解析 ...
fastdds安装测试 依赖库安装 准备工作 如果支持apt,则预先:brew install cmake python3 wgetbrew install asio tinyxml2 否则,自行编译获得基本工具 fastcdr C++ 库,提供了两种序列化机制。一种是标准的CDR序列化机制,另一种是修改标准的更快实现 wget https://ghproxy.com/https://github.com/eProsima/Fast-CD...
Fast-DDS官网地址:https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/ github地址:https://github.com/eProsima 根据官网安装说明进行安装: 图片.png Fast-DDS 安装分为三部分:foonathan_memory_vendor, fastcdr,fastrtps 图片.png 1.安装 cmake g++ python3-pip wget git ...
FastDDSJsonStr.dll 使用python3.8.4重新编译 Jul 27, 2023 FastDDSJsonStr.py 使用python3.11.4进行编译 Jul 27, 2023 LRPublisher.py 使用python3.11.4进行编译 Jul 27, 2023 LRSubscriber.py 使用python3.11.4进行编译 Jul 27, 2023 README.md 使用python3.8.4重新编译 Jul 27, 2023 ...
fastdds.repos package.xml roadmap.md valgrind.supp versions.md Version v3.2.0 Added implementation for: DataWriter::get_matched_subscription_data() DataWriter::get_matched_subscriptions() DataReader::get_matched_publication_data() DataReader::get_matched_publications() ...
fastdds-gen主要是一个用来自动生成代码的工具。他是一个java工具,可以将对应的idl文件生成对应的C++文件。免去我们自己手写对接fastdds的代码(虽然肯定后续要手写)。 下载代码 cd ~ git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git cd Fast-DDS-Gen 首先安装对应的jdk sudo apt install op...
root@lj-VirtualBox:/home/lj/workdir/fastDDS/openssl-3.4.0# make install 安装foonathan_memory_vendor 下载地址(下载不稳定,多试几次):git clonehttps://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git step1:克隆下载 root@lj-VirtualBox:~/workdir/fastDDS# cd ~/workdir/fastDDS ...
FastDDS是一个高性能的分布式数据分发服务(DDS)实现,支持实时通信。你可以在其官方GitHub仓库中找到详细的安装和使用文档。 准备Docker环境和Dockerfile: 确保你的系统已经安装了Docker。你可以通过运行docker --version来检查Docker是否已安装。 创建一个新的目录来存放你的Dockerfile和相关文件。 编写Dockerfile以安装...