fastrtps,eProsima Fast DDS库的核心库。 fastddsgen,一个使用 IDL 文件中定义的数据类型生成源代码的 Java 应用程序。 执行install.h需要cmake 3.11以上的版本,如果版本低的话需要先升级cmake:http://t.csdn.cn/LezV9 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 # 下载cmake wget https://cmake....
自动驾驶机器人中间件DDS:Fastdds cmake源码构建关注公众号:智驾-Sor大白(sorbai123),回复:自动驾驶DDS即可获取文档链接大家可以关注一波公众号,后续内容主要是C++,自动驾驶机器人,基础架构,linux性能优化相关内容, 视频播放量 3957、弹幕量 1、点赞数 56、投硬币
免费和开源:Fast DDS库、Fast RTPS库、Fast DDS-Gen、内部依赖项(如Fast CDR)和外部依赖项(如foonathan库)都是免费和开源的。 以上大部分内容都是官网翻译+一点自己理解,下面我来具体讲一下如何使用Fast DDS。其实,Fast DDS对开发者非常友好,不仅有框架文档、API文档,还自带了丰富的示例代码,不止HelloWorld那么简...
5、Windows下运行Fast DDS示例c++程序--直接编译运行 5.1、找到示例c++示例项目 安装fastdds中自带很多c++示例项目,我们的示例项目在第4步中安装的路径中:\eprosima_fastdds\examples\cpp\dds,里面每一个文件夹都是一个示例,我们这次只用到HelloWorldExample这一个示例。 5.2、进入HelloWorldExample文件夹,打开Readme.tx...
要使用 Fast DDS 首先需要安装它,有 bin、Source、dockerimage 3 种方式,但 bin 和 docker image 需要到官网预留个人信息才能下载,所以,我们可以考虑源码下载。 要下载 3 份源码: vendor fast cdr fast dds 我选择的是在 ubuntu 下用 cmake 方式编译。
DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准,它将系统的组件集成在一起,提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和可扩展架构。 DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)是一种以数据为中心的通信协议,用于分布式软件应用程序通信。
FastRpc集成fastdds fastDFS介绍 fastDFS 是以C语言开发的一项开源轻量级分布式文件系统,他对文件进行管理,主要功能有:文件存储,文件同步,文件访问(文件上传/下载),特别适合以文件为载体的在线服务,如图片网站,视频网站等 集群图 图一(7台服务器版本): 图三(3台服务器版本):...
cd~/Fast-DDS git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git mkdir Fast-DDS/buildcdFast-DDS/build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install cmake --build . --target install 5.DEMO测试 # 1.拷贝DEMO~/Fast-DDS/Fast-DDS/examples/cpp/dds$ cp -r HelloWorldExample ~/ ...
git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git mkdir Fast-DDS/build cd Fast-DDS/build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON sudo cmake --build . --target install (五)链接已经安装的库添加环境变量,命令如下: ...
3、FastDDS 3.1 IDL 以一个helloworld 为例,编写一个idl structHelloWorld { unsignedlongindex;stringmessage; }; 使用fastddsgen 生成c 文件 指令为 fastddsgen -example CMake hello.idl 生成四个文件 HelloWorld.h HelloWorld.cxx HelloWorldPubSubTypes.h ...