自动驾驶机器人中间件DDS:Fastdds cmake源码构建关注公众号:智驾-Sor大白(sorbai123),回复:自动驾驶DDS即可获取文档链接大家可以关注一波公众号,后续内容主要是C++,自动驾驶机器人,基础架构,linux性能优化相关内容, 视频播放量 3893、弹幕量 1、点赞数 56、投硬币
sudo update-alternatives--install/usr/bin/cmake cmake/usr/local/bin/cmake1--force cmake--version 安装fastdds: 代码语言:javascript 复制 sudo./install.sh # 安装了:git、build-essential、cmake、libssl-dev、libasio-dev、libtinyxml2-dev、openjdk-8-jre-headless、foonathan_memory_vendor、fastcdr、...
5、Windows下运行Fast DDS示例c++程序--直接编译运行 5.1、找到示例c++示例项目 安装fastdds中自带很多c++示例项目,我们的示例项目在第4步中安装的路径中:\eprosima_fastdds\examples\cpp\dds,里面每一个文件夹都是一个示例,我们这次只用到HelloWorldExample这一个示例。 5.2、进入HelloWorldExample文件夹,打开Readme.tx...
root@lj-VirtualBox:/home/lj/workdir/fastDDS/openssl-3.4.0# export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gccroot@lj-VirtualBox:/home/lj/workdir/fastDDS/openssl-3.4.0# ./Configure linux-armv4 --prefix=/home/lj/nfs/Alla/usr/local...
FastRpc集成fastdds fastDFS介绍 fastDFS 是以C语言开发的一项开源轻量级分布式文件系统,他对文件进行管理,主要功能有:文件存储,文件同步,文件访问(文件上传/下载),特别适合以文件为载体的在线服务,如图片网站,视频网站等 集群图 图一(7台服务器版本): 图三(3台服务器版本):...
下载Fast DDS的Python实现 编译fastdds_python 编译前,请先确定要使用的Python版本,编译时,使用相同的Python版本进行编译,否则会找不到模块。 1、在根目录下新建build文件夹 build文件夹 2、进入到build文件夹中,在该目录下打开命令行终端执行指令 cmake-G"VisualStudio152017Win64"..cmake--build. ...
Fast-DDS官网地址:https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/ github地址:https://github.com/eProsima 根据官网安装说明进行安装: 图片.png Fast-DDS 安装分为三部分:foonathan_memory_vendor, fastcdr,fastrtps 图片.png 1.安装 cmake g++ python3-pip wget git ...
source<path/to/Fast-DDS/workspace>/install/setup.bash 通过将Fast DDS安装目录添加到当前用户运行以下命令的shell配置文件中的$PATH变量,可以从任何会话访问它们。 echo'source <path/to/Fast-DDS/workspace>/install/setup.bash'>> ~/.bashrc 5、配置CMake工程 ...
GCC如何编译fastdds以支持java gcc 编译java,GNUCC(简称为Gcc)是GNU项目中符合ANSIC标准的编译系统,能够编译用C、C++和ObjectC等语言编写的程序。Gcc不仅功能强大,而且可以编译如C、C++、ObjectC、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言,而且Gcc又是一个交叉
fastddsgen -example CMake HelloWorld.idl 这样就生成了更多的代码文件: ├── CMakeLists.txt ├── HelloWorld.cxx ├── HelloWorld.h ├── HelloWorldPublisher.cxx --> 发布者的实现 ├── HelloWorldPublisher.h ├── HelloWorldPubSubMain.cxx --> 主程序 ...