FANUC机器人发生JOG-002报警时的解决办法.docx,FANUC机器人发生JOG-002报警时的解决办法 机器人开箱安装完成之后,送电开机,出现JOG-002 为完成匹配位置报警时,会发现:关节坐标系下,机器人T1模式最大只能为50%,同时无法在世界坐标系下移动机器人,此时需要按照以下步骤
(1)FANUC M—10i弧焊机器人在进行零点校正后运行TCP程序时报错,设备报警号为MOTN-049 零点标定结果未更新,点动任意单轴时设备报警为JOG-002 零点校准未完成。 由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定,所以考虑在零点标定中出现未完成的步骤,于...
(1)FANUC M—10i弧焊机器人在进行零点校正后运行TCP程序时报错,设备报警号为MOTN-049 零点标定结果未更新,点动任意单轴时设备报警为JOG-002 零点校准未完成。 由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定,所以考虑在零点标定中出现未完成的步骤,于是将系统变量$DMR_GRP【1】改为TURE,然后重新进行零...
2023年fanuc机器人jog002为完成匹配位置最新文章查询,为您推荐发那科机器人jog002为完成匹配位置,fanuc机器人jog002成完成匹配位置,fanuc机器人jog002为完成匹配位子,fanuc机器人jog002为了完成匹配位置等相关热门文章,爱企查企业服务平台为你提供企业服务相关专业知识,了解
2)SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E–stop 解释:示教盒上的紧急停止按钮被按下。 (措施 1):释放在示教盒上的紧急停止按钮。 (措施 2):替换示教盒。 3)SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released 解释:示教盒可以工作,但是deadman开关没有被按下, 或者按得太紧了(如果是 ...
机器人机构部的安全5.1 操作时的注意事项(1 通过点动(JOG 操作来操作机器人时,不管在什么样的情况下,作业人员也都应以迅速应对的速度进行操作。 (2 在实际按下点动(JO 25、G 键之前,事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作。5.2 有关程序的注意事项(1 在多台机器人的动作范围相互重叠等时,应充分...
2.3.5 设定JOG 坐标系117 2.3.6 设定基准点119 2.3.7 设定具有视觉功能的坐标系121 2.3.8 激活坐标系126 2.4 其他设置127 2.4.1 外部倍率选择127 2.4.2 碰撞保护设置128 2.4.3 防干涉区域功能设置130 2.4.4 负载功能设置131 2.5 协调控制功能132 ...
伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波错,设备报警号为MOTN-049零点标定结果未更新,点动任意单轴时设备报警为JOG-002零点校准未完成。由于该设备前期使用单轴零点标定对设备6个轴进行了零点标定,考虑在零点标定中出现未完成的步骤,于是将系统变量$DMR_GRP【1】改为TURE,...
5 机器人机构部的安全 5.1 操作时的注意事项 (1) 通过点动(JOG)操作来操作机器人时,不管在什么样的情况下,作业人员也都应以迅速应对的速度进行操作。 (2) 在实际按下点动(JOG)键之前,事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作。 5.2 有关程序的注意事项 (1) 在多台机器人的动作范围相互重叠等时...
机器人机构部的安全 5.1 操作时的注意事项 (1 通过点动(JOG 操作来操作机器人时,不管在什么样的情况下,作业人员也都应以迅速应对的速度进行操作。 (2 在实际按下点动(JOG 键之前,事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作。 5.2 有关程序的注意事项 (1 在多台机器人的动作范围相互重叠等时,应充分...