解决方法:和警告 SERVO-023 一样处理。SRVO-037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入 / 输出信号 IMSTP ,被使用。 解决方法: 打开信号 IMSTP 。SRVO-038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关 39、时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地...
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器⼈移到其能被维修的位置。从⼀个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显⽰界⾯菜单。2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页...
1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板 HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能...
26) SRVO038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : iAxis 24、 : j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份数据后 尚待证实的。确认报警履历画面,按照下面的不同情形进行检查。(措施 1):对不带制动器的电机设定了带有...
SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。 SRVO--038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地的客服中心。 SRVO--040 WARNMastered at mark pos...
(26)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : i Axis : j) (解释)在能源关闭似的脉冲数目和应用能源时的脉冲数目不匹配。这 个警报是要在改变脉冲 编 或是为脉冲编 电池充电后或是载入主板的备份数据后尚待 证实的。 (措施)让APC重启动以及重新控制机器人(RES-PCA) 1. 按下菜单( S) 2. 选择系统(...
① 发生 SRVO-062 BZAL alarm (伺服-062 BZAL 报警)、或者 SRVO-038 Pulse mismatch (伺服-038 脉冲计数不匹 配)报警时 ② 更换了脉冲编码器时 在①的情况下,需要进行快速核对方式;在②的情况下,需要进行零度点核对方式或专用夹具核对方式。 (零度位置控制调校只是一种应急性的措施,应在事后进行夹具位置...
(26)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : i Axis : j) (解释)在能源关闭似的脉冲数目和应用能源时的脉冲数目不匹配。这 个警报是要在改变脉冲 编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份数据后尚待 证实的。 (措施)让APC重启动以及重新控制机器人(RES-PCA) 1. 按下菜单(MENUS) 2...
26) SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : i Axis : j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改 变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份数据后 尚待证实的。 确认报警履历画面,按照下面的不同情形进行检查。
SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因: 刹闸电流超过标定值。 解决方法: 1.对于S-800 和S-900 型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1). 2. 检查刹闸电线。 3. 更换放大器。 4.检查是否为100 伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90 伏或更低,查看电力输入供应电压。