2012年，FANUC推出新品机器人FANUC R-0iA，它是一款具有智能化功能的六轴机器人，其机身设计紧凑、细巧，占地面积小，特别适用于在狭小空间内的弧焊作业，如 图1-8所示。2015年，FANUC全新推出一款协作机器人FANUC Robot CR-35iA，其负载达到35kg，是当时世界上负载最大的协作机器人，如图1-9所示。2016年11月，...
2012年,FANUC推出新品机器人FANUC R-0iA,它是一款具有智能化功能的六轴机器人,其机身设计紧凑、细巧,占地面积小,特别适用于在狭小空间内的弧焊作业,如图1-8所示。 2015年,FANUC全新推出一款协作机器人FANUC Robot CR-35iA,其负载达到35kg,是当时世界上负载最大的协作机器人,如图1-9所示。 2016年11月,FANUC正式...
1. 协作机器人发那科旗下协作机器人主要有FANUC CR-4iA、 FANUC CR-7iA、FANUC CR-15iA、 FANUC CR-35iA这四个型号。 2. 迷你机器人,SCARA机器人,Genkotsu机器人发那科旗下的迷你机器人,SCARA机器人,Genkotsu机器人主要有FANUC Robot LR Mate 200iD 、FANUC Robot ARC Mate 50iD 、FANUC Robot SR-3iA ...
2012年,FANUC推出新品机器人FANUC R-0iA,它是一款具有智能化功能的六轴机器人,其机身设计紧凑、细巧,占地面积小,特别适用于在狭小空间内的弧焊作业,如图1-8所示。 2015年,FANUC全新推出一款协作机器人FANUC Robot CR-35iA,其负载达到35kg,是当时世界上负载最大的协作机器人,如图1-9所示。 2016年11月,FANUC正式...
自从1977年发那科第一代机器人—ROBOT - MODEL 1开始量产起,40多年来FANUC不断地将其领先的CNC、伺服控制和工厂自动化技术运用到机器人的开发和生产中。 截至2019年,FANUC机器人累计生产台数已经超过59万台!FANUC机器人畅销的原因有很多,机器人品种丰富是其中之一,从可搬运重量0.5kg的拳头机器人到可搬运重量2300kg...
1.点击“文件”菜单,选择“导入”。 2.在“导入”对话框中,选择文件类型为“*.mdl”。 3.浏览并选择位于“C:\RobotModels\CustomRobot.mdl”的自定义机器人模型文件。 4.点击“打开”按钮,等待ROBOGUIDE完成模型导入。 8.3解释解释 在创建新项目时,选择“Cell”作为项目类型意味着你将创建一个包含机器人工作站...
@@ -0,0 +1,224 @@ from abc import ABC import socket import sys class Robot(ABC): def __init__( self, robot_model, host, port=18375, ee_DO_type=None, ee_DO_num=None, socket_timeout=60, ): """[summary] Args: robot_model (str): Robot model: Fanuce, Kuka, etc. host (...
地址:深圳市龙岗区平湖华南城P17栋1-2层 全国可接受维修服务,广东,广州,深圳,珠海,佛山,江门,惠州,汕头,揭阳,河源,东莞,湛江,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,秦皇岛,保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜...
1.导入导入CAD模型模型:在ROBOGUIDE中,选择File-Import-CADModel,然后选择你 的CAD文件(例如,.stp或.igs格式)。 2.调整模型位置调整模型位置:使用软件中的工具,如Move和Rotate,将模型放置在工作站中的适当 位置。 3.创建机器人路径创建机器人路径:使用Robot-Teach功能,手动或自动创建机器人到达工件的路径。
进入ROBOGUIDE软件界面,选择工具栏上的工具 (【Tools】)→导出文件(【Explore ““model””Folder】)选项,可以打开当前工作单元(【Workcell】)的文件夹。比较常用的文件夹有以下几种。 ① 视频录像存储文件夹(AVIS)。 ② 模型和图片默认导出文件夹(Exports)。 ③ 机器人存储设备所在文件夹(Robot_1)。(1)多窗口...