RESET键 （复位键）:按此键清除报警信息。TEACH Jog键:使用这些键来点动机器人。TEACH COORD键:用该键来切换机器人运动的坐标系 （World,Tool,Joint)+Z+Z +Y+X+X-Y -X +Y -Z 机器人坐标系 •关节坐标系（Joint）•直角坐标系（World）•工具坐标系（Tool）•其它坐标系 TEACH 程序键:用这些键来...
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