August 16, 2023 at 8:12 AM #1 A prio-094 alarm has occurred. I am using pmc. Should I/O board be replaced? Has anyone solved this problem? Roland KellerAugust 16, 2023 at 8:15 AM Approved the thread. Advertising from our partners...
20)SRVO–031SVAL1Userservoalarm(Group:i)解释:一个用户伺服系统警报产生。 21)SRVO–033WARNRobotnotcalibrated(Group:i)解释:试图设定用于简易调校得参考点,但就是机器人尚未被校准。(措施):校准机器人: 1、接通电源。 2、在位置调整画面[6SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行[CALIBRATE](位置调整)。
and manual operation of the robot(s) Techniques for safe automatic operation of the robot(s) Regular scheduled inspection of the robot and workcell Proper maintenance of the robot i Safety Keeping People Safe The safety of people is always of primary importance in any situation....
Machine group alarm of PMC message function has been supported. The list screen of Ladder Program Difference Display function has become available also on the sub monitor of the personal computer. The ladder template for a machine tool using a fiber laser oscillator has been added. Function blocks...
FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 可能原因:fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。 解决方法: 1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法,可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
简介:可能原因:在标定时间内,FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法:FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。…… 可能原因:在标定时间内,fanuc机器人主电路的充电未完成。
Machine group alarm of PMC message function has been supported. The list screen of Ladder Program Difference Display function has become available also on the sub monitor of the personal computer. The ladder template for a machine tool using a fiber laser oscillator has been added. ...
简介:FANUC工业机器人SRVO--082 WARN DAL alarm(Track enc:%d)报警故障分析 可能原因:FANUC工业机器人线路跟踪脉冲编码器断开。 解决方法:1. 检查和相应的FANUC工业机器人轴线控制电路板的跟踪连接。 2.检查FANUC工业机器人脉冲编码器连线。 3.更换轴线控制电…… ...
简介:工业机器人FANUC报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm (Group:%d Axis:%d)分析如下: 1、可能原因:FANUC机器人报放大器的备用充电电路出现故障。 2、解决方法: 检查FANUC机器人报放大器(CN1)和MCC间的连线和连接器。 检查FANUC工业机器人报变压器上的保险丝(…… ...
FANUC工业机器人SRVO--073SERVO2CMALalarm报警故障分析 SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:脉冲编码器可能失效,或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。 解决方法;执行简单控制并改善屏蔽。