Two Plane Calibration - For a fix-mount camera application, move the robot-mounted calibration grid to two positions under the camera. For a robot-mounted camera application, move the camera to two positions above the grid. Move the grid or camera in the optical axis of the camera. 倾斜平面...
FANUC 机器人编程标准V1.1.1 1、机器人及外部轴零位校核程序 1.1 机器人零位校核程序 编制机器人零位的校核程序,程序名:ROBOT1_ZERO, 多机器人工作站,则顺序命名ROBOT2_ZERO、ROBOT3_ZERO… 使用position reg 61,命名为R1_ZERO,速度为50%、fine ,机构只含机器人。 position reg 62、63 对应R2_ZERO,R3_ZERO...
In this paper, a portrait drawing robot was developed based on FANUC LR Mate 200id/4s using Roboguide software. The goal was to enable the robot to draw a portrait simulating how a human being would draw, which is to draw a main shape of the portrait first and fill in details later. ...
1、FANUC机器人编程标准V1.1.11、 机器人及外部轴零位校核程序1.1机器人零位校核程序编制机器人零位的校核程序,程序名:ROBOT1_ZERO,多机器人工作站,则顺序命名ROBOT2_ZERO、ROBOT3_ZERO使用position reg 61,命名为R1_ZERO,速度为50%、fine,机构只含机器人。position reg 62、63对应R2_ZERO,R3_ZERO对于出厂新...
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