輸入程式名稱 1.Words (單語) Insert 【例】 程式名稱 TEST1 2.Upper Case (英文大寫) 按 TEST 、 、 3.Lower Case (英文小寫) 4.Options (全部加入、刪除) RSR 為外部起動專用 Select 外部按鈕起動時,程式名稱一定 Creat Teach Pendant Program 要使用 RSR 且後面要有 4 個號碼。 Program Name 【 ...
公司老板一时兴起采购了一个PAINT MATE 200iA/5L机器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。还有一个PaintTool应用软件。想拿来完成以下实验性质的工作: 给一个圆柱体做喷漆 移动一个小物体从一个位置到另一个位置我的第一次接触机器人,小白问题如下: 请问以我现在的这些设备和软件是否足够完成以上两个任务? 我感觉...
6. Select and hold theSHIFTbutton of the teach 7. SelectFWD(button on the teach pendant) Retrieving robot joints To retrieve the current robot joints we must follow these steps: 1. SelectPOSN(button in the teach pendant) to see the current robot position 2. SelectCOORD(button in the teach...
1. Select FCN (teach pendant button)➔Abort all 2. Select SELECT (teach pendant button)3. Select the program (BALLBARTEST for example)4. Press and hold the Deadman switch 5. Select RESET. All alarms should disappear.6. Select and hold the SHIFT button of the teach 7...
1.Conecta el dispositivo USB en el teach pendant 2.Seleccione Menú➔Archivo 3.Seleccione Utilidades➔Establecer dispositivo➔USB 4.Seleccione DIR 5.Seleccione el archivo de programa TP o LS desde el disco USB (por ejemploBALLBARTEST.TP) Esto guardará el archivo automáticamente en la memo...
I have a M20iA with a R30iA controller. Today, when i arrived at the customer location, the system was faulted out. The robot was in the middle of executing a TP program to load parts. All the IO files (labels and config) were lost, the OP screen we load into the pendant were al...
7.Seleziona FWD (pulsante sul teach pendant) Ottieni Giunti Robot Per ottenere i giunti robot attuali dobbiamo seguire questi passaggi: 1.Seleziona POSN (pulsante sul tech pendant) per vedere la posizione giunti attuale 2.Seleziona COORD (pulsante sul tech pendant) per selezionare la modalità giu...
需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) fanuc发那科机器人series r30ia mate控制器system design tool.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 ! R-30+A/R-30+A Mate CONTROLLER System Design Tool OPERATORS MANUAL B-83174EN/01 • Original Instructions Before using the Ro...
SRVO-002 Teach pendant E-stop [现象]: 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 1]:解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]:更换示教操作盘。 伺服-003紧急时自动停机开关 SRVO-003 Deadman switch released [现象]:在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机 开关 。 [对策 1]:按下紧急时自动...
SRVO-002 Teach pendant E-stop [现象]: 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 1]:解除示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 2]:更换示教操作盘。 伺服-003紧急时自动停机开关 SRVO-003 Deadman switch released [现象]:在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机 开关 。 [对策 1]:按下紧急时自动...