2. ROBOGUIDE:FANUC提供的离线编程软件,支持编程、仿真和调试。 3. FANUCLADDERⅢ:基于PLC编程的软件,用于编写机器人控制程序。 三、编程实例 以搬运作业为例: 启动TP,进入编程模式:通过TP现场操作面板启动,并进入编程状态。 选择编程语言:根据作业复杂度选择KAREL语言进行编程。 编写程序:定义启动、抓取、搬运、放置...
3.掌握FANUC LADDER III软件的一般使用。 二、课时分配 本项目共2个任务,安排4课时。 三、教学重点 本项目主要以PMC为核心,重点讲解其结构原理,处理信号种类,地址分配,程序编制,程序导入等内容,让学生能够深入了解PMC,能够编制简单的PMC程序,能够对PMC进行简单的设置,做到简单的调试。
FANUC—LADDER软件在数控机床PMC控制教学中应用【摘要】本文首先详细叙述了程序进给倍率实现原理过程,针对数控机床程序进给倍率PMC控制教学中出现的问题进行..
1. 将PMCCNF菜单中设定项“编辑后保存”改为“不”(见FANUC PMC 12项操作之操作1); 2. 在MDI 方式下(暂时)删除全部梯形图,但不保存至FROM(操作3); 3. 进入编辑状态(操作1),输入手动冷却梯形图,以功能指令END2结束(操作4); 4. 退出编辑状态(操作1); 5. 检查是否有重复线圈(操作12),如有,请更正; ...
3)通过LADDER软件在计算机上编制好PMC程序,导出 后通过CF卡输入。 二、PMC梯形图格式 1.梯形图基本要素 1.梯形图基本要素 ▲被控制设备有输入装置如工作模式选择开关、倍 率选择开关等,转换成输入电路如各开关对应地址 X0005.0、X0005.1,成为梯形图顺序动作触发条 件; ▲梯形图经过逻辑运算,形成输出...
SYSTEM→PMC→EDIT→LADDER→利用梯形图符号、功能指令等编程。 附:操作面板按扭控制主轴正、反、停的梯形图。 注意:主轴停止按扭本身是常闭的,所以我们在编制梯形图时应注意什么呢? (5)编制完梯形图后,运行调试 点后退键2次→找到RUN,点RUN运行梯形图→按PMCLAD软件,观察动态梯形图运行状态。 利用PMCLAD理解和调...
《FANUC数控系统应用中心系列教材:FANUC数控系统PMC编程》是教育部校企合作项目——“FANUC数控系统应用中心”研发的相关课程系列教材之一,是由“FANUC数控系统应用中心”组织企业技术专家及全国职业院校数控技术应用专业领域资深一线教师依据共同研发的相关课程教学与培训基本要求,并参照最新相关国家职业技能标准编写而成的。《...