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报警原因分析：（1）可能是由于A/B相的绝对位置检测器在通讯过程中出现错误，导致机械位置无法正确计算。（2）也可能存在位置检测器、相关电缆或伺服接口模件本身的缺陷，影响了通信的稳定性。解决SV0301报警（APC报警---通信错误）的思路如下：（1）请务必保证参数 No.11802#4（伺服轴未无效设定）的值始终为0，...