发那科FANUC Series 30i-MODEL B 31i 32iB维修说明书 下载积分: 2000 内容提示: FANUC Series 30+-MODEL BFANUC Series 31+-MODEL BFANUC Series 32+-MODEL B保 守説明書B-64485CM/01维修说明书 文档格式:PDF | 页数:742 | 浏览次数:666 | 上传日期:2021-07-20 23:23:27 | 文档星级: FANUC ...
下面详细介绍一下数字I/O的用法,如下图所示为印刷电路板(针对R-30iB/PLUS控制装置):通过数据线与机器人系统衔接,外部信号通过分线器与内部交接,如下所示分线器:端子对接信号图如下所示:在设置之前需要先了解一下专用I/O中关于外部设备I/O(UOP)。外部设备I/O是系统中已经确定了用途的专用I/O信号,又...
字的范围为十六进制的0000~FFFF(即十进制的0~65536)。在编程时要注意,如果已经用了IW0,如再用IB0或IB1要特别加以小心。双字:相邻的两个字(Word)组成一个双字,来表示一个无符号数。因此,双字为32位。如:MD100是由MW100和MW102组成的,其中M是区域标志符,D表示双字,100是双字的起始字节。需要注...
在机器人领域,FANUC同样取得了令人瞩目的进展。公司不断推出新品,以满足不同应用场景的需求,包括更大负载、更长臂展的机器人。例如,2022年,FANUC首次发布了专为食品搬运和包装设计的并联机器人DR-3iB/6 STAINLESS;而在2024年,公司又推出了世界首款适用于涂装作业的防爆协作机器人CRX-10iA/L Paint。此外,还...
(五)添加新子网(一般情况位PN/IE1)(六)设定IP地址(注意:PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类)(七)进入设备和网络,添加机器人(需要提前安装好机器人的GSD文件)(八)在右侧选择硬件目录→其它现场设备→PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1...
FANUC新控制器分類與取代現有series比較如下表:目前新一代15/16iB30iA18iB31iA21iB32iA其主性能上,大部份並沒有做改變,改變較多部份為其人機操控上及其安全等級管制機能部份,茲將其差異做 前言: 於今年四月八號隨著台灣工具機業界至日本參觀FANUC新世代控制器發表會(Open House show)。
1、如下图机架、插槽。 机架是指 I/O 模块的种类。• 0 = 处理 I/O 印刷电路板、 I/O 连接设备连接单元 • 1~16 = I/O Unit-MODEL A/B • 32 = I/O 连接设备 从机接口 • 48 = R-30iB Mate 的主板(CRMA15, CR…
FANUC 16i/18i/21i MB与30i/31i/32i MA比较表 标准 O 选配 X 无 16iB 18iB 21iB 30iA 31iA 32iA 1.最大控制轴数 20 16 轴, 4 PMC轴 20 16 轴, 4 PMC轴 9 5 轴, 4 PMC轴 32 20 9 2.控制轴数 单通道 8 8 5 24 12 5 3.控制通道数 3 2 1 10 4 2 4.同步控制轴数 单通道 ...
(加工中心系统)操作说明书B-63874EN-MANUALGUIDEiB-63874CM-伺服电机αiseries的相关说明SERVOMOTORαiseries的相关说明书如下所示2FANUCACSERVOMOTORαiFANUCACSERVOMOTORαiseriesFANUCACSERVOMOTORβiseriesFANUCLINEARMOTORLiSseriesseries格说明书FANUCACSPINDLEMOTORαi/βiseries,BUILT-INSPINDLEMOTORBiseries参数说明书格...
FANUC 16i/18i/21i MB与30i/31i/32i MA比较表 标准O选配X无 16iB 18iB 21iB 30iA 31iA 32iA 1.最大控制轴数 20 (16轴, 4 PMC轴) 20 (16轴, 4 PMC轴) 9 (5轴, 4 PMC轴) 32 20 9 2.控制轴数 (单通道) 8 8 5 24 12 5 3.控制通道数 3 2 1 10 4 2 4.同步控制轴数(单通道...